[发明专利]一种中继传输的方法、相关设备及系统

权利要求书

1.一种中继传输的方法，其特征在于，所述方法包括：

中继终端接收N个车辆终端发送的广播消息，所述广播消息包括车辆位置信息，N为大于1的整数；

根据接收的所述广播消息中的车辆位置信息，确定所述N个车辆终端中的车辆终端i与所述N个车辆终端中的车辆终端j之间存在的车辆；

根据所述确定的车辆对应的车辆尺寸信息，计算通信链路R_ij的链路质量，所述R_ij为所述车辆终端i与所述车辆终端j进行相互通信时所用的通信链路；

若所述R_ij的链路质量低于预设阈值，则将所述车辆终端i发送的待转发的广播消息转发给所述车辆终端j，以及将所述车辆终端j发送的待转发的广播消息转发给所述车辆终端i；

其中，

在所述R_ij的链路质量低于预设阈值的情况下，所述方法还包括：

根据所述确定的车辆、以及所述车辆终端i与所述车辆终端j分别对应的车辆行驶信息，预测所述R_ij的链路质量低于预设阈值的持续时间；

在所述持续时间内，将所述车辆终端i发送的待转发的广播消息转发给所述车辆终端j，以及将所述车辆终端j发送的待转发的广播消息转发给所述车辆终端i；

其中，所述车辆行驶信息包括车辆行驶的速度信息和方向信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中继终端接收N个车辆终端发送的广播消息之前，还包括：

所述中继终端向基站发送中继能力指示消息，所述中继能力指示消息用于指示所述中继终端的中继能力和/或中继位置；

接收所述基站发送的中继配置信息，所述中继配置信息用于指示开启所述中继终端的中继功能；

按照所述中继配置信息的指示开启所述中继终端的中继功能。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据接收的所述广播消息中的车辆位置信息，确定所述N个车辆终端中的车辆终端i与所述N个车辆终端中的车辆终端j之间存在的车辆具体包括：

根据接收的所述广播消息中的车辆位置信息，并结合地图信息，确定所述N个车辆终端中的车辆终端i与所述N个车辆终端中的车辆终端j之间存在的障碍物，所述障碍物包括车辆和固定障碍物；

且所述根据所述确定的车辆对应的车辆尺寸信息，计算通信链路R_ij的链路质量具体包括：

根据所述确定的车辆对应的车辆尺寸信息和所述固定障碍物对应的尺寸信息，计算通信链路R_ij的链路质量；其中，所述通信链路R_ij为所述车辆终端i与车辆终端j进行相互通信时所用的通信链路。

4.一种中继传输的方法，其特征在于，所述中继传输的方法包括权利要求3所述方法的全部特征，并且，所述广播消息包括消息标识，所述将所述车辆终端i发送的待转发的广播消息转发给所述车辆终端j之前，还包括：

在判断出所述车辆终端i发送的广播消息的消息标识为始发消息标识的情况下，将所述车辆终端i发送的广播消息确定为所述车辆终端i发送的待转发的广播消息。

5.一种中继传输的方法，其特征在于，所述中继传输的方法包括权利要求1至2任意一项所述方法的全部特征，并且，所述广播消息包括消息标识，所述将所述车辆终端i发送的待转发的广播消息转发给所述车辆终端j之前，还包括：

在判断出所述车辆终端i发送的广播消息的消息标识为始发消息标识的情况下，将所述车辆终端i发送的广播消息确定为所述车辆终端i发送的待转发的广播消息。

6.一种中继传输的方法，其特征在于，所述中继传输的包括权利要求1至5任意一项所述方法的全部特征，并且，所述广播消息包括老化时间，所述将所述车辆终端i发送的待转发的广播消息转发给所述车辆终端j之前，还包括：

在判断出所述车辆终端i发送的广播信息的传输时间不超过所述广播消息的老化时间的情况下，将所述车辆终端i发送的广播消息确定为所述车辆终端i发送的待转发的广播消息。