[其他]用于从中间层堆垛分离单个中间层的设备

说明书

本实用新型公开了用于分离单个中间层(7)的设备。通过至少一个吸取和/或夹持装置(9)获取布置在中间层堆垛(10)最上面的中间层(7)。此外通过至少一个吸取和/或夹持装置(9)提升获取的中间层(7)的外棱边(4)，同时中间层(7)还与中间层堆垛(10)保持表面接触。此外，通过至少一个吸取和/或夹持装置(9)朝向目的地(ZO)的方向的运动将经提升的中间层(7)从中间层堆垛(10)拉离，其中，中间层(7)解除其与中间层堆垛(10)的表面接触。至少一个吸取和/或夹持装置(9)在时间上在获取中间层(7)之后并且在时间上在拉离中间层(7)之前偏移(18)确定的距离并且对此朝目的地(ZO)的反方向运动。

技术领域

本实用新型涉及用于从中间层堆垛分离单个中间层的设备。

背景技术

现有技术已经公开了自动化的码垛设备，码垛设备将多个商品布置在货板上并且最后借助薄膜包围相应货板的商品。

在这种货板中优选将多层商品叠置在相应货板上，以便能够在相应的货板上放置大量的商品。商品例如可由具有多个饮料容器的包捆物构成。这种商品通常具有复杂的几何结构，从而不能始终在没有伴随着的在整个货板组合物的稳定性方面的问题的情况下实现堆垛多个层。尤其在运输货板期间需要能够确保货板组合物的一定稳定性，以便能够以一定程度防止相应商品歪斜。

为了提高货板组合物的稳定性或为了能够确保货板组合物的足够稳定性，由现有技术已知，为竖立在彼此上的商品设置所谓的中间层。这种中间层能够至少近似地在整个货板宽度上延伸，从而使所有的商品竖立在这种中间层上。已知的中间层例如由纸、硬纸板、厚纸板、波纹纸板或类似材料构成。由于其刚性，借助中间层相应地为叠置的商品层提供稳定的支承面。也可能的是，为货板的平面提供多个中间层或通过多个中间层形成货板的平面，商品竖立在该中间层上。

对于码垛的自动化工艺来说必需的是，快速而大量地提供中间层。因此已知有中间层堆垛，中间层堆垛包括多个这种中间层。

在将相应的中间层放置在货板上之前，需要使单个中间层与堆垛分离或将中间层分开。对此，由现有技术已知有多种用于使单个中间层与堆垛进行这种分离的设备。

例如DE 10 2004 031 301A1公开了这种设备。在该设备中提供了中间层的堆垛并且通过具有吸盘的夹持器接收。然后通过夹持器提升中间层并且将中间层放置到相应的货板上。在放下之后夹持器驶回，以便拾取下一个中间层。

实践已显示出，堆垛的中间层彼此附着，因此从堆垛分离单个中间层通常是有问题的。各个中间层彼此附着的原因可能例如是中间层的静电粘附或中间层的机械卡勾。

如果在码垛过程期间出现在从堆垛分离单个中间层时的问题，则必须停止整个工艺，由此产生在码垛时不期望的延迟。尤其在以较高速度从堆垛取下单个中间层时会出现这种问题，因为各个中间层由于静电粘附保持彼此附着。为此期望有效地从堆垛分离单个中间层，以便能够以尽可能高的生产率进行码垛。因此期望有这种设备和方法，其能够没有问题地并且时间优化地可靠地分离单个中间层。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的是提供一种设备，其能够快速地、至少在很大程度上可靠而简单地从中间层堆垛分离单个中间层。此外，该设备的构造不应复杂。

本实用新型涉及用于从中间层堆垛分离单个中间层的设备。有利地，中间层堆垛可包括多个中间层，多个中间层必要时布置在货板上。中间层堆垛的中间层可具有至少近似相同的几何结构或至少近似相同的尺寸。