[其他]包括皮带的牵引装置

说明书

本实用新型涉及一种包括皮带的牵引装置。牵引装置(1)包括：第一导轨(3)和第二导轨(4)；滑动件(6)，滑动件(6)基本上垂直于第一和第二导轨(3、4)布置且能够沿着第一轴线横向运动；连接到滑动件(6)的支撑物(7)，其中支撑物(7)能够通过沿着第二轴线的横向运动而沿着滑动件(6)移动，第二轴线垂直于第一轴线；以及用于驱动第一皮带(2)的第一马达(8)，使得当第一马达(8)旋转时，支撑物(7)沿着第二轴线移动，从而沿第二轴线的第二位置坐标是可调节的。以这种方式，提供了一种简单、精确、不需要动作调节的驱动带的可行方案，其中不需要拖曳拉索，并且抑制了滑动件的不期望的斜向运动。

技术领域

本实用新型涉及一种构造成用于驱动皮带的牵引装置。

背景技术

US 2,785,941描述了一种使用两个马达的绘图板驱动器，每个马达提供运动的斜向分量。要求两个马达的同步。

用于驱动绘图板的触针的传统系统，例如根据绘图的性质而用于海上或空中导航的传统系统是复杂的，在作业期间也需要相当大的调节，因此并不“用户友好”。在这样的系统中，摩擦阻力和寄生质量相对较高，因为电力负载和传感器必须在系统内拖曳。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种简单、精确、不需要动作调节的驱动带的可行方案，其中不需要拖曳拉索，并且抑制了滑动件的不期望的斜向运动。

根据本实用新型的第一方面，该目的通过一种构造成用于驱动皮带的牵引装置而实现，该牵引装置包括：第一导轨和第二导轨，其中每个导轨均固定到安装器件，其中第一导轨和第二导轨在牵引装置的表面上平行地间隔开；滑动件，其在所述表面上可移动，并且构造成用于通过沿着第一轴线的横向运动而跨越所述表面，其中所述滑动件基本上垂直于第一导轨和第二导轨布置；连接至滑动件的支撑物，其中支撑物能够通过沿着第二轴线的横向运动而沿着滑动件移动，第二轴线垂直于第一轴线；以及用于驱动第一皮带的第一马达，其中第一马达可旋转地布置并且控制第一皮带的牵引，使得当第一马达沿逆时针方向或顺时针方向旋转时，支撑物沿第二轴线移动，使得支撑物的沿着第二轴线的第二位置坐标是可调节的。

根据本实用新型的其他优选实施例，仅应用单个导轨，其中单个导轨与牵引装置的表面上的自由悬垂端平行地间隔开。因此，在下文中，术语“自由悬垂端”也可以被解释为“第二导轨”。

本实用新型的构思是避免滑动件的不期望的斜向运动，并通过提供较小的质量来使摩擦损失最小化。此外，不移动或拖曳电力负载和传感器，而是使其保持固定在牵引装置的壳体中。术语“基本上垂直”优选地意味着垂直，但是，在谈到导轨相对于滑动件的布置时，该术语也可以意指滑动件不完全垂直于导轨，而是可以包括非零的角度。在后一种情况下，滑动件的长度优选地短于两个导轨之间的距离，使得滑动件保持能够沿着第一轴线移动。另一方面，滑动件优选不平行于导轨布置。

根据本实用新型的一个优选实施例，牵引装置包括可旋转地安装在四个轴上的四个带轮，其中所述轴与滑动件横向间隔并且构造成用于沿着第二轴线引导支撑物。因此，支撑物的运动由四个带轮支撑和引导。优选地，所述轴的布置包括矩形形状，使得所述四个轴中的每一个的位置均对应于滑动件的每个拐角的位置，其中，每个对应的位置相对于彼此横向间隔预定距离。在预定距离为零的情况下，在滑动件的拐角与轴之间不存在横向间隔，即，这些元件上下间隔。滑动件优选地布置成靠近轴并且包括四个拐角。

根据本实用新型的优选实施例，支撑物包括至少一个带轮，更优选地，包括彼此联接的至少两个带轮，其中每个带轮能够沿着第二轴线移动。因此，带轮支撑支撑物沿着滑动件的运动。优选地，两个带轮彼此联接。因此，两个带轮能够一起移动。