[其他]用于分组和/或分配杂货的系统

权利要求书

1.用于分组和/或分配杂货(5)的系统(1)，所述系统包括工作路线(AS)，所述工作路线具有

-进料部(3)，所述进料部具有至少一个水平运送装置(11)，并且经由所述进料部能够以物料流的方式运输大量杂货(5)，

-在所述进料部(3)之后的操纵区域(22)，所述操纵区域具有用于分组和/或分配杂货(5)的至少一个操纵器(10)，

其特征在于，所述系统(1)包括至少一个搬运装置(9)，所述至少一个搬运装置至少区段式地能够沿着工作路线(AS)移动，并且经由至少一个搬运装置(9)

a)对所述至少一个操纵器(10)能够针对不同的工作流程进行修改，并且/或者经由至少一个搬运装置(9)

b)能够更换针对杂货(5)所设置的并且布置在所述工作路线(AS)的走向中的引导元件，并且/或者在所述引导元件彼此的相对间隔方面是能调节的，并且/或者经由至少一个搬运装置(9)

c)能够对位于所述工作路线(AS)的走向中的杂货(5)产生影响，并且/或者经由至少一个搬运装置(9)

d)能够提供用于定位在操纵区域(22)中的至少一个操纵器(10、20)的包装介质。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，在操纵区域(22)中，在所述至少一个操纵器(10)后面布置有至少一个另外的操纵器(20)，所述至少一个另外的操纵器(20)构造成用于将包装材料(4)施加到分配好的和/或分组好的杂货(5)上，其中，经由所述至少一个搬运装置(9)能够分别针对不同的工作流程来修改所述至少一个操纵器(10)和所述至少一个另外的操纵器(20)。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述至少一个另外的操纵器(20)构造成用于将热塑性的包装材料(4)施加到分配好的和/或分组好的杂货(5)上。

4.根据权利要求1所述的系统，其包括用于识别杂货(5)在工作路线(AS)的区域内的指向的光学的检测装置以及控制装置(S)，所述控制装置与所述光学的检测装置连接，并且构造成用于比较杂货(5)的实际指向与杂货(5)的预设的额定指向，其中，在实际指向与预设的额定指向有偏差的情况下，

所述至少一个搬运装置(9)能够经由所述控制装置(S)被驱控，用来影响杂货(5)，并且/或者

能够将关于实际指向与预设的额定指向有偏差的信息示出在与所述控制装置(5)连接的显示单元上。

5.根据权利要求4所述的系统，在其中，所述光学的检测装置构造为摄像机系统。

6.根据权利要求4所述的系统，在其中，所述显示单元构造为屏幕。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其包括轨道系统(24)，其中，所述至少一个搬运装置(9)借助于所述轨道系统(24)至少分区段地能够沿着所述工作路线(AS)移动。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其包括至少分区段地沿着所述工作路线(AS)定位的感应回路，其中，至少一个搬运装置(9)在与所述感应回路的作用连接的情况下至少分区段地能够沿着所述工作路线(AS)移动。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，在其中，至少一个搬运装置(9)包括至少一个激光扫描仪，其中，至少一个搬运装置(9)在与所述至少一个激光扫描仪的作用连接的情况下至少分区段地能够沿着所述工作路线(AS)移动。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，在其中，至少一个搬运装置(9)包括至少一个铰接臂机械手。

11.根据权利要求10所述的系统，在其中，所述至少一个铰接臂机械手具有至少4个枢转轴线。

12.根据权利要求10所述的系统，在其中，所述至少一个铰接臂机械手具有至少5个枢转轴线。