[其他]传送装置、货物转移装置以及货物存储系统

说明书

本实用新型涉及一种用于自动货物存储系统的货物转移装置(110)的传送装置(401)、自动货物存储系统的货物转移装置以及一种自动货物存储系统，用于将货物(150)从所述货物转移装置的第一处理装置传送到所述货物转移装置的第二处理装置，所述传送装置具有传送表面(403)，其沿传送方向被驱动，以及引导壁(405)，其设置在所述传送表面(403)上，并且沿所述传送方向延伸，所述传送表面(403)沿所述引导壁(405)的方向与水平线呈锐角α倾斜。根据本实用新型，朝向检测装置检测所述传送表面上传送的货物的货物朝向，并且朝向校正装置设置在所述引导壁上，所述朝向校正装置根据所述货物朝向选择性地向所述传送表面上传送的货物施加冲击，以及/或形成针对所述货物的障碍。

技术领域

本发明涉及一种用于自动货物存储系统的货物转移装置的传送装置、自动货物存储系统的货物转移装置以及一种自动货物存储系统。

背景技术

已知存储表面，例如包括存储通道的通道型存储表面，可以在操纵器辅助下填充。在此过程中，操纵器将接近存储表面的馈送端，并且将物体转移至存储位置。此类存储系统经常用于药店中的药品等商品。对于所谓的快速消费品来说，具有倾斜隔室的货架特别有用，其中，个别货物容纳在由侧向分隔件分开的通道内，同时设置在相对于水平面倾斜的存储表面上。当移除较低的物品时，其它物品会向下滑落至适当位置。通常地，每个通道容纳相似类型的物品。物品是，例如，设置有平行六面体包装，其中，相同规格的包装将被引入通道宽度适应包装尺寸的通道中。但是，在此类存储表面中，不同形状(如圆柱形)和不同规格的货物也可能储存在同一通道中。

通常地，一旦预定数量的货物从存储通道内移除，操纵器就会填充存储位置。为此，操纵器中将填满待补充的多个物品，并且操纵器将被推进至相应存储表面的馈送端，用于转移物品。

为了以可靠方式保证存储表面的补充功能，必须确保待存储物品以可控方式填充操纵器。由于已知的操纵器在存储系统内以非常快的速度移动，通过手动操作向操纵器馈送物品具有很高的安全风险。因此，转移装置主要用于手动或自动放置物品。操纵器从转移装置中取走待存储物品，然后继续进入预定存储位置。

实践中，经常需要非常迅速地填充存储系统。因此，在大多数情况下，相同物品将同时用操纵器运送。为了允许迅速填充操纵器，将由操纵器运送的物品将在转移装置内暂时储存一段时间。

本申请人研发了各种货物转移装置，并且已经申请专利，例如，公开号为DE102013 218 538或DE 10 2014 208 405的专利。这些货物转移装置为手动操作，其中，主要关注的是转移通道将由相似类型的货物填充。在现有已知的货物转移装置类型中，手动操作需要操作员持续待在“原位”，同时，根据转移通道的存储容量和引入的货物类型，在必须再次向转移通道内填充货物之前，该操作员会有一些空闲时间需要度过，有时是几分钟。但是，要预测转移通道需要再次填充的精确时间点很难，因此，操作员应该留在转移装置旁。已知的转移装置直接设置在货物存储系统上。但是，货物的递送大多数情况下都是在不同于货物存储系统的位置进行，从而在存储之前，首先需要由另一个人将货物运载至转移装置。

DE10 2014 208 405提供一种装载装置，其设置为货物转移装置上的堆叠通道形式。但是，在该装载装置中，物品必须以堆叠形式且以相对有序的方式引入。

在货物吞吐量很高的较大型货物存储系统中，经常需要高速引入货物，例如——在包装货物的情况下——以短时间内引入多个包装的速度，例如，每分钟20个或超过20个包装的速度引入。在此类存储系统中，经常很难手动引入。

一般地，在用于处理货物的装置中，当货物没有特定顺序，例如，以散装形式提供时，会很难处理。在这种情况下，在下述方面特别有挑战：分配货物，从而使其不超过个别装置的接纳容量，例如货物升降机的接纳容量。进一步地，将货物位置存放为有序状态，使装置可以以有利方式处理货物，以及最后，使货物互相分离以方便转移至操纵器。进一步地，经常需要识别货物以保证在货物存储系统中正确存储，货物分离尤其对识别货物是有优势的。