[其他]谷物盘具有侧向运动的联合收割机

权利要求书

1.一种联合收割机，其包括：

脱粒组件，所述脱粒组件包括安装在所述联合收割机中的一个或多个脱粒转子；

谷物盘，所述谷物盘被构造成：

从所述脱粒组件接收谷物和谷壳的混合物；和

在所述联合收割机的纵向方向上进行往复运动；

一个或多个筛，所述一个或多个筛被构造成：

从所述谷物盘中接收谷物和谷壳层；和

在所述联合收割机的纵向方向上进行往复运动；以及

驱动机构，所述驱动机构被构造成驱动所述谷物盘的纵向往复运动，并且还能够在所述纵向往复运动上叠加侧向往复运动分量，

其特征在于，所述联合收割机还包括控制单元，所述控制单元被构造成接收表示与所述联合收割机的操作相关的一个或多个参数的输入信号，所述控制单元进一步被构造成：

根据所述输入信号计算所述谷物盘的侧向运动分量；和

向所述驱动机构发送控制信号，命令所述驱动机构将所计算的侧向运动分量叠加在所述谷物盘的所述纵向往复运动上。

2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，所述谷物盘不具有在所述联合收割机的纵向方向上被分隔物分开的隔板。

3.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，所述筛被构造成仅在所述联合收割机的纵向方向上进行所述往复运动。

4.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，所述联合收割机不具有与所述纵向方向成横向地安装的脱粒转子。

5.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，所述联合收割机还包括多个传感器，所述多个传感器电联接到所述控制单元并且被构造成测量在所述谷物盘上朝向所述谷物盘的出口边缘前进的分层的谷物/谷壳层的谷物部分的厚度，所述多个传感器位于所述出口边缘附近并分布在所述谷物盘的整个宽度上的位置处，并且其中所述控制单元包括算法，所述算法被构造成计算使得由所述多个传感器测量的谷物/谷壳层的所述谷物部分的厚度之间的差最小化的所述谷物盘的侧向运动分量。

6.根据权利要求5所述的联合收割机，其特征在于，所述传感器中的至少一个传感器包括支撑结构和多个传感器元件，所述多个传感器元件作为传感器元件的叠堆安装在所述支撑结构上，所述传感器被构造成安装在所述谷物盘上，使得在使用期间，所述传感器元件的叠堆的至少一部分被埋置在谷物/谷壳层中或紧邻谷物/谷壳层，所述传感器元件被构造成测量电气特性，

所述电气特性根据所述传感器元件的紧邻环境而变化，其中所述传感器元件进一步被构造成彼此独立地读取。

7.根据权利要求6所述的联合收割机，其特征在于，所述传感器元件是电容传感器元件或涡流传感器元件。

8.根据权利要求7所述的联合收割机，其特征在于，所述传感器元件为圆柱形形状或平坦形状。

9.根据权利要求7所述的联合收割机，其特征在于，所述传感器元件是电容传感器元件，包括第一导电板、第二导电板以及位于所述第一导电板和第二导电板之间并与所述第一导电板和第二导电板接触的介电元件，其中当所述传感器放置在水平表面上时所述第一导电板和第二导电板安装在相同的竖直平面中。

10.根据权利要求6所述的联合收割机，其特征在于，所述支撑结构是被构造成竖立安装的平坦元件，并且其中所述传感器元件附接到或结合到所述平坦元件中。

11.根据权利要求6所述的联合收割机，其特征在于，所述支撑结构由印刷电路板构成或包括印刷电路板，所述印刷电路板包含连接到所述传感器元件或能够连接到所述传感器元件并且连接到或能够连接到读取装置和电力装置的接线，所述读取装置和电力装置用于读取以及向所述传感器元件提供电力。

12.根据权利要求11所述的联合收割机，其特征在于，所述传感器元件本身结合在所述印刷电路板中。