[其他]3D打印设备

说明书

一种3D打印设备(10)，包括：支撑在框架(12)上的铺砂器模组以及打印头模组；分别支撑在铺砂器模组和打印头模组上的铺砂器(3)和打印头支架(6)，铺砂器(3)和打印头支架(6)可分别相对于铺砂器模组和打印头模组移动；以及支撑在打印头支架(6)上的打印头组件，打印头组件包括构造成可相对于打印头支架(6)移动并升降的打印头(7)。该3D打印设备(10)能够实现3D打印机铺砂与打印同时进行，减少设备运行时的等候时间，提升打印效率。

技术领域

本实用新型涉及一种新型跟随式双向打印3D打印设备结构，主要应用于铸造用砂型模具的3D打印领域。

背景技术

目前砂型3D打印设备普遍存在打印效率太低、时间成本高、不能满足生产需要的问题。主要原因在于常规的砂型打印设备仅能实现单向铺砂及单向打印，设备在正常铺砂的时候打印头是不工作的，等到砂子铺完后打印头才开始进行打印，打印的同时铺砂器也是停止不工作的，两个机构不能同时工作，相互等候的时候就浪费了大量的时间，造成设备效率的浪费。因此市场上迫切需要一种能边铺砂边打印的新型3D打印设备来提高生产效率。

实用新型内容

针对相关技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种3D打印设备，以实现3D打印机铺砂与打印同时进行，减少设备运行时的等候时间，提升打印效率。

根据本实用新型的实施例，提供了一种3D打印设备，包括：支撑在框架上的铺砂器模组以及打印头模组；分别支撑在铺砂器模组和打印头模组上的铺砂器和打印头支架，铺砂器和打印头支架可分别相对于铺砂器模组和打印头模组移动；以及支撑在打印头支架上的打印头组件，打印头组件包括构造成可相对于打印头支架移动并升降的打印头。

根据本实用新型的实施例，铺砂器和打印头支架可分别相对于铺砂器模组和打印头模组沿框架的长度方向往复移动。

根据本实用新型的实施例，打印头可相对于打印头支架沿框架的宽度方向往复移动。

根据本实用新型的实施例，打印头可相对于打印头支架沿框架的高度方向往复移动。

根据本实用新型的实施例，铺砂器模组进一步包括彼此间隔开设置的第一铺砂器模组和第二铺砂器模组，打印头模组进一步包括彼此间隔开设置的第一打印头模组和第二打印头模组，其中，沿框架的高度方向，打印头模组设置在铺砂器模组的上方。

根据本实用新型的实施例，打印头组件进一步包括用于驱动打印头升降的滑枕。

根据本实用新型的实施例，进一步包括控制器，控制器配置成：用于启动铺砂器沿铺砂器模组移动并进行铺砂、以及用于在铺砂器移动第一距离后延迟启动打印头沿打印头模组与铺砂器同向地移动并进行打印。

根据本实用新型的实施例，控制器进一步配置成用于驱动打印头沿打印头支架升降。

根据本实用新型的实施例，控制器进一步配置成用于驱动打印喷墨系统通过打印头进行喷墨以进行打印。

根据本实用新型的实施例，控制器进一步配置成：用于与第一伺服驱动单元通信连接以驱动铺砂器的铺砂器伺服电机；用于与第二伺服驱动单元通信连接以驱动打印头的打印头伺服电机；以及用于与第三伺服驱动单元通信连接以驱动滑枕的滑枕电机。

本实用新型的有益技术效果在于：

本实用新型提供的一种新型跟随式双向打印3D打印设备结构，实现3D打印机铺砂与打印同时进行，减少设备运行时的等候时间，提升打印效率。从而有效降低砂型成本，更快应对生产需要。

附图说明

图1是本实用新型3D打印设备的一个实施例的结构示意图；以及

图2是本实用新型3D打印设备的控制原理图。

具体实施方式