[发明专利]一种双列球轴承自动装球工装及自动装球方法

权利要求书

1.一种双列球轴承自动装球工装，其特征在于：其包括

托板，所述托板用于承载双列球轴承的内圈和外圈，所述托板平面上设置有月牙状弧形凸台，所述凸台用于承托双列球轴承下列钢球；

隔圈，为月牙状弧形薄片，所述隔圈通过连接杆与气缸连接件相连，所述气缸连接件与气缸相连，由气缸带动升降和旋转；

聚球器，为具有斜面的弧面薄片，所述聚球器与气缸连接件相连，所述气缸连接件与气缸相连，由气缸带动升降；

分球器，为多个纵向均匀分布在气缸连接件外圆周上的分球柱，所述分球柱沿气缸连接件径向长度渐增，所述气缸连接件与气缸相连，由气缸带动升降。

2.根据权利要求1所述的双列球轴承自动装球工装，其特征在于：所述托板上的月牙状弧形凸台外径等于双列球轴承外圈的内径，月牙状弧形凸台内径等于双列球轴承内圈的外径；所述隔圈外径小于双列球轴承外圈的内径，隔圈内径大于双列球轴承内圈的外径。

3.根据权利要求1所述的双列球轴承自动装球工装，其特征在于：所述分球柱头部为圆弧形。

4.根据权利要求1-3任一项所述的双列球轴承自动装球工装，其特征在于：所述托板上的月牙状弧形凸台弧长大于nd，n为双列球轴承中单列钢球数量，d为单个钢球直径。

5.根据权利要求1-3任一项所述的双列球轴承自动装球工装，其特征在于：所述隔圈弧长小于C-nd，C为内圈和外圈之间的套圈周长。

6.一种采用权利要求1-5任一项所述双列球轴承自动装球工装的双列球轴承自动装球方法，其特征在于包括下述步骤：

一、第一工位填球：

将双列球轴承内圈、外圈放置在所述托板上月牙状弧形凸台之间；

内圈沿月牙状弧形凸台缺口移动，外圈与内圈并拢，让出填球缺口；

将第一列钢球从填球缺口注入，钢球置于月牙状弧形凸台之上与下面沟道平齐；

气缸驱动隔圈下降，将隔圈从填球缺口放入，隔圈置于第一列钢球之上，并与上面沟道平齐；

将第二列钢球从填球缺口注入，钢球置于隔圈上平面上并与上面沟道平齐；

移动内圈，使二列钢球同时进入相应沟道；隔圈通过气缸转动至钢球对面空档，气缸上升隔圈至初始位置；

完成后由输送带将填好球的零件输送至第二工位；

二、第二工位聚球：

在零件输送过程中，钢球会分散；为后续工序顺利进行，必须将分散的钢球重新聚拢；通过气缸驱动聚球器下降插入内圈和外圈之间的套圈，在斜面的作用下钢球迅速归聚在套圈的一侧；聚球动作完成，聚球完成后进入下一工位；

三、第三工位分球：

聚球后的零件需将钢球在圆周上均匀分布，不同高度的分球柱通过气缸驱动逐级插入内圈和外圈之间的套圈，将钢球均匀分开，拔出分球器进入下道工序，同时在双面压入保持架。