[发明专利]一种杆状物储存取件装置

说明书

本发明涉及一种杆状物储存取件装置，包括料斗，料斗的底部设有倾斜底板，倾斜底板的右端最低处与水平底板相对接，水平底板的右端与料斗右墙板之间的缝隙中设有托举滑块，托举滑块可沿料斗右墙板的左端面上下滑动，托举滑块的下端由托举气缸驱动，托举滑块的顶部设有沿前后方向延伸的举升头。举升头的顶部右侧设有向下倾斜的托举斜面，托举斜面的尺寸与的直径相适配。托举气缸的活塞杆顶部连接有托举滑板，托举滑板的内端面通过线轨滑块支撑在竖向线轨上，竖向线轨固定在料斗右墙板的右端面上，托举滑板的内端面还通过托举滑块连接板与托举滑块相连，料斗右墙板上设有供托举滑块连接板上下移动的料斗避让槽。该装置在储存的同时可以实现逐根取件。

技术领域

本发明涉及一种储存设备，特别涉及一种杆状物储存取件装置，属于储存设备技术领域。

背景技术

铅笔安装橡皮头、画笔或者毛笔安装笔头时，需要将笔杆预先整齐地放置在料斗中，众多长圆柱体状的笔杆摞在一起，不便于采用夹爪逐根抓取，实现自动取件有些困难，阻碍了毛笔等传统文化用品的工业化生产。对于其它产业杆状物料取件也面临同样的问题，必须将需要抓取的杆状物从料堆里分离出来，然后才能进行下一步的抓取，抓取的时候，夹爪往往与杆状物承托物形成干涉，解决以上问题才能实现杆状物储存和逐根取件。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种杆状物储存取件装置，在储存的同时可以实现逐根取件。

为解决以上技术问题，本发明的一种杆状物储存取件装置，包括料斗，所述料斗的底部设有倾斜底板，所述倾斜底板的右端最低处与水平底板相对接，所述水平底板的右端与料斗右墙板之间的缝隙中设有托举滑块，所述托举滑块可沿料斗右墙板的左端面上下滑动，所述托举滑块的下端由托举气缸驱动，所述托举滑块的顶部设有沿前后方向延伸的举升头。

相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：预先将排列整齐放入料斗中，托举滑块初始处于低位，倾斜底板的右端向下倾斜使得在重力的作用下向右侧集聚，最右侧底部的杆状物落在举升头上，当托举气缸的活塞杆伸出时，托举滑块上行，举升头托起一根杆状物上行，杆状物的右侧倚靠在料斗右墙板上，直至杆状物上升至料斗右墙板顶部，从而完成杆状物的取件。

作为本发明的改进，所述举升头的顶部右侧设有向下倾斜的托举斜面，所述托举斜面的尺寸与杆状物的直径相适配。举升头外高内低的托举斜面与料斗右墙板对杆状物形成稳定支撑，确保举升时不会滑落，托举斜面的尺寸与杆状物的直径相适配可以确保每次只托起一根物料。

作为本发明的进一步改进，所述举升头可拆卸地安装在所述托举滑块的顶部。可以根据杆状物的直径大小更换合适的举升头，而不必启用其它规格的料斗。

作为本发明的进一步改进，所述托举气缸固定在所述料斗右墙板的右端面下部，所述托举气缸的活塞杆顶部连接有托举滑板，所述托举滑板的内端面通过线轨滑块支撑在竖向线轨上，所述竖向线轨固定在所述料斗右墙板的右端面上，所述托举滑板的内端面还通过托举滑块连接板与所述托举滑块相连，所述料斗右墙板上设有供托举滑块连接板上下移动的料斗避让槽。托举气缸的活塞杆伸出时，推动托举滑板沿竖向线轨上行，托举滑板通过托举滑块连接板带动托举滑块同步上行，料斗避让槽为托举滑块连接板的移动提供空间。

作为本发明的进一步改进，所述竖向线轨上方设有限制托举滑板上行高度的举升限位块。当托举滑板的上端碰到举升限位块的下端面时，托举气缸停止上行，可以保证举升头每次的举升高度一致。

作为本发明的进一步改进，所述举升头的中部设有向下凹陷的举升头U形槽，所述料斗右墙板的顶端设有向下凹陷的料斗墙板U形槽，所述料斗墙板U形槽与所述举升头U形槽的位置相应。举升头U形槽和料斗墙板U形槽为取件夹爪从料斗外侧向料斗内平移提供了空间，且为靠近料斗右墙板一侧取件夹爪的开合提供了空间，避免形成干涉，降低了取件夹爪为了避让向上升起的行程，而且保证取件时，物料仍处于举升头和料斗右墙板的双侧稳定支撑。