[发明专利]飞行式开瓶器装置及其开瓶方法

权利要求书

1.一种飞行式开瓶器装置，其特征在于：包括飞行单元和开瓶器单元，所述飞行单元携带所述开瓶器单元飞向待开启器皿，通过所述开瓶器单元对待开启器皿进行开瓶操作。

2.根据权利要求1所述的飞行式开瓶器装置，其特征在于：所述飞行单元采用旋翼式飞行结构，或

所述飞行单元采用扑翼式飞行结构，或

所述飞行单元采用固定翼式飞行结构，或

所述飞行单元采用伞翼式飞行结构，或

所述飞行单元采用喷气式飞行结构，或

所述飞行单元采用飞艇结构。

3.根据权利要求1所述的飞行式开瓶器装置，其特征在于：所述开瓶器单元包括，

抓取机构，用以抓取所述待开启器皿的瓶盖，或瓶体，或瓶塞；

开启机构，用以与所述抓取机构配合将所述待开启器皿的瓶盖开启，或

所述开启机构用以与所述抓取机构配合将所述待开启器皿的瓶塞拔出。

4.根据权利要求3所述的飞行式开瓶器装置，其特征在于：飞行式开瓶器装置还包括，

固定机构，用以将所述待开启器皿固定于支撑面上。

5.根据权利要求3所述的飞行式开瓶器装置，其特征在于：所述开瓶器单元还包括，

机械臂，与所述开启机构连接，用以移动所述开启机构，使所述开启机构与所述抓取机构配合将所述待开启器皿的瓶盖开启，或

机械臂与所述抓取机构连接，用以移动所述抓取机构，使所述抓取机构与所述开启机构配合将所述待开启器皿的瓶盖开启。

6.根据权利要求5所述的飞行式开瓶器装置，其特征在于：还包括，定位控制模块，设置于所述机械臂上，用以对所述待开启器皿的瓶盖或瓶塞进行定位以获取相应的定位信息，根据所述定位信息控制所述机械臂连接的所述开启机构或所述抓取机构移动至瓶盖或瓶塞上，以进行开瓶操作。

7.根据权利要求3所述的飞行式开瓶器装置，其特征在于：所述开瓶器单元还包括，

检测模块，用以检测所述抓取机构是否抓取所述待开启器皿；

当所述抓取机构是抓取所述待开启器皿时，所述开启机构与所述抓取机构配合将所述待开启器皿的瓶盖开启，或

当所述抓取机构是抓取所述待开启器皿时，所述开启机构与所述抓取机构配合将所述待开启器皿的瓶塞拔出。

8.根据权利要求5所述的飞行式开瓶器装置，其特征在于：所述开启机构包括器皿盖开启结构，和/或器皿塞开启结构。

9.根据权利要求7所述的飞行式开瓶器装置，其特征在于：所述开瓶器单元还包括，

夹持部，设置于所述开启机构上，用以夹持所述待开启器皿的瓶盖或瓶塞。

10.根据权利要求1所述的飞行式开瓶器装置，其特征在于：所述飞行单元包括，

获取模块，用以获取所述待开启器皿的位置信息；

所述获取模块采用拍摄所述待开启器皿的图像的方式获取所述位置信息，或

所述获取模块采用采集音频定位的方式获取所述待开启器皿所在的方位，根据待开启器皿所在的方位对所述待开启器皿进行拍摄，根据获取的所述待开启器皿的图像获取所述位置信息，或

所述获取模块采用接收预设信号的位置信息的方式获取所述待开启器皿的位置信息，所述预设信号为预先设置于所述待开启器皿上的触发信号；

所述飞行单元根据所述位置信息飞行至距离所述待开启器皿预设范围内。

11.根据权利要求1所述的飞行式开瓶器装置，其特征在于：还包括图像识别触发单元，所述图像识别触发单元包括，

第一拍摄模块，用以拍摄包含所述待开启器皿在内的图像；

第一识别模块，用以识别所述待开启器皿的瓶盖或瓶塞状况；

第一需求判定模块，用以根据拍摄的所述图像及瓶盖或瓶塞状况判定开瓶需求。

12.一种飞行式开瓶器的开瓶方法，应用于如权利要求1-11中任一的飞行式开瓶器装置中，其特征在于包括的步骤为：

飞行单元携带开瓶器单元飞向待开启器皿，通过所述开瓶器单元对待开启器皿进行开瓶操作。