[发明专利]一种可折叠长航时多旋翼无人机

权利要求书

1.一种可折叠长航时多旋翼无人机，包括舱体支撑结构和设置在舱体支撑结构上的舱体，舱体支撑结构包括数个支撑柱和若干结构板，支撑柱与结构板通过管夹连接，舱体由前到后被结构板依次分隔为任务设备舱、前部传动舱、燃料舱、动力舱和后部传动舱；其特征在于：

多旋翼无人机还包括设置在舱体外的折叠机构、可折叠起落架以及与其联动的两组平行可折叠机臂；

每组可折叠机臂包括驱动轴、设置在驱动轴两端的传动机构、旋翼变距结构以及旋翼结构，其中，驱动轴的前端连接传动机构，后端通过连接轴连接传动机构，连接轴上依次连接有轴套、同步轮架和设置在同步轮架内的同步轮；传动机构包括连接在驱动轴两端的连接件、连接在连接件上的齿轮箱、以及设置在齿轮箱内的主动锥齿轮和从动锥齿轮，从动锥齿轮轴嵌套在连接件内，主动锥齿轮和从动锥齿轮相啮合，从动锥齿轮轴通过轴承与齿轮箱连接；

折叠机构包括支撑臂和安装在支撑臂上的固定件，固定件可拆卸的套接在支撑柱上，支撑臂的一端通过套接在支撑柱上的旋转件与可折叠起落架连接，支撑臂的另一端通过固定卡或连接轴上的同步轮架与可折叠机臂连接，从而实现可折叠起落架与可折叠机臂的联动。

2.如权利要求1所述的可折叠长航时多旋翼无人机，其特征在于：同一驱动轴两端的从动锥齿轮与主动锥齿轮的啮合部位不同，一个与主动锥齿轮的上部齿轮啮合，另一个与主动锥齿轮的下部齿轮啮合。

3.如权利要求2所述的可折叠长航时多旋翼无人机，其特征在于：从动锥齿轮和从动锥齿轮轴紧配合；主动锥齿轮和主动锥齿轮轴紧配合。

4.如权利要求1所述的可折叠长航时多旋翼无人机，其特征在于：旋翼变距结构包括设置在驱动轴上的舵机、摇臂、连接块和变距盘，摇臂一端通过连杆与舵机连接，另一端通过安装在齿轮箱上的叉形件与连接块连接，变距盘位于连接块上方并与旋翼结构连接。

5.如权利要求1所述的可折叠长航时多旋翼无人机，其特征在于：旋翼结构由桨毂、设置在桨毂两端的桨夹，安装在桨夹上的桨叶，桨毂通过螺钉与从动锥齿轮轴连接，桨夹与桨毂通过螺钉、垫片连接，桨叶与桨夹通过螺栓螺母连接。

6.如权利要求1所述的可折叠长航时多旋翼无人机，其特征在于：前部传动舱和后部传动舱的前后结构板之间均连接有两个用来连接可折叠起落架和可折叠机臂的支柱；旋转件分别套接在结构板之间的支柱上。

7.如权利要求1所述的可折叠长航时多旋翼无人机，其特征在于：任务设备舱安装有旋转相机云台、可旋转相机以及图传设备；燃油舱安装有飞控系统、燃油箱和启动电池，燃油箱和启动电池分别固定于支撑柱与结构板之间，飞控系统设置在燃油箱的上部。

8.如权利要求1所述的可折叠长航时多旋翼无人机，其特征在于：动力舱安装有发动机、消音器、风门舵机和油门舵机，发动机和消音器通过管道连接，发动机、风门舵机和油门舵机连接在结构板上，风门舵机和油门舵机通过连杆与发动机的风门和油门摇臂连接，发动机进气口安装有空气滤清器，发动机输出轴上安装有启动电机和同步轮。