[发明专利]微晶铜球全自动液压成型及流转生产线和智能化管理系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种金属加工领域，特别是涉及一种微晶铜球全自动液压成型及流转生产线和智能化管理系统。

背景技术

磷铜球广泛用于电子线路板加工行业和铜版印刷制版行业，磷铜球的生产一般采用机械方法成型。由磷铜球的生产特点所决定，在磷铜球生产车间内同时有多台设备在分头进行磷铜球的成型加工。每台设备需要分头进行人工送料、人工接料，工序之间人工进行制品转运，从成型车间到后续处理车间完全依赖于人力、叉车、行车等非自动化、分散、单机操作方式，在安全生产管理、劳动环境改善及职业健康保障等方面存在诸多弊端。设备之间不能实现多机联动，无法形成一个完整的自动化、智能化的少人或者无人生产线，构成企业生产成本的生产效率、人力成本、产品质量诸多方面给企业的效益和发展带来负面影响。每台设备在物理形态上各自独立，无法获得设备运行状态、产品产量、质量、批次等现代企业管理所需的数据，生产管理者不能及时获得实时生产数据，生产过程自动化、信息化及工厂智能化管理难以实现，不能顺应国际 “工业4.0”的发展方向，跟不上“中国制造2025”国家战略的实施步伐。尤其是普通磷铜球发展为微晶铜球之后，微晶铜球的用户和生产企业对于产品的内在品质和外观质量、生产成本、生产效率、生产环境，以及自动化程度提出了更高的要求。在此情况下原有的生产方法或传统的生产方法与现实的需求以及现代化的大工业之间的矛盾显得尤为突出，微晶铜球如何实现从成型车间到后续处理车间的自动化流转是行业急待解决的问题；为顺应国家经济和社会发展要求，本发明研发了一种微晶铜球全自动液压成型及流转生产线和智能化管理系统。

发明内容

本发明提供一种微晶铜球全自动液压成型及流转生产线和智能化管理系统，由微晶铜球全自动液压成型及流转生产线、智能化管理系统组成；微晶铜球全自动液压成型及流转生产线包括微晶铜球全自动液压成型机组1、识别及转运系统2、称重及提升系统3、分流及输送系统4、气动控制系统5、液压控制系统6、电气控制系统7，以及成品后序处理系统；智能化管理系统由上位计算机及相应的管理软件、人机界面、网络设备组成。

智能化管理系统由上位计算机及相应的管理软件、人机界面、网络设备等组成，采用工业以太网络与电气控制系统7进行现场通讯；通过对应的传感器、网络设备、上位计算机及相应的管理软件对液压成型生产和微晶铜球流转生产线的工作状态、微晶铜球规格和种类、实时产量、批次、质量等各种数据进行采集、传递、分析、存储和输出，为产品质量管理提供追溯的依据，实现微晶铜球全自动液压成型及流转的网络化和智能化管理。

微晶铜球全自动液压成型机组1固定在地基上，其上料机构1-1将连续挤压的铜杆或铜棒自动送进微晶铜球全自动液压成型机主机1-2，在液压控制系统6的驱动下，微晶铜球全自动液压成型机主机1-2将铜杆或铜棒成型为微晶铜球，微晶铜球经过出料机构1-3自动导入集料装置1-4内暂存。

集料装置1-4的作用是收集、暂存微晶铜球、沥出及收集润滑剂残液；集料装置1-4为矩形焊接结构，安装在微晶铜球全自动液压成型机组1之外的固定地基上，下端为漏斗形状，侧面有卸料装置，卸料装置由气缸驱动；当微晶铜球的数量达到设定值，并且接到卸料指令后，气缸拉动卸料装置的挡板，微晶铜球依靠重力滑落到公共料车2-2中；储存的微晶铜球在堆积时，集料装置1-4将收集的润滑剂残液导入生产线的润滑剂残液集液总管内，润滑剂残液由集液总管输送至残液处理系统，经过处理之后循环使用。

识别及转运系统2设置在与微晶铜球全自动液压成型机组1排列后相应的位置，识别及转运系统2包括：转运轨道及供电系统2-1、公共料车2-2、识别传感器及测量单元；公共料车2-2在转运轨道上运动；轨道的侧面设置有供电装置，为公共料车2-2供电；公共料车2-2根据控制系统的指令自动运动到对应的成型机下方，集料装置1-4自动卸料，将微晶铜球转移到公共料车2-2内,卸料完毕后公共料车2-2 自动运动到称重及提升系统3的侧面，等待转移和提升。

在车间地面沿着车间长度方向设置地沟，纵向贯穿微晶铜球全自动液压成型机组1的各个成型机下方；在地沟底部铺设两条导轨，导轨铺设长度与微晶铜球全自动液压成型机组1的成型机数量相匹配，用于公共料车2-2的运动。

公共料车2-2的动力系统由电机、减速机、链轮链条等组成，电机采用变频控制方式，驱动公共料车2-2的车轮行走，实现平稳启动、行走、停止功能。