[发明专利]一种支架自动定位持续组装机

权利要求书

1.一种支架自动定位持续组装机，它包括机架（1）和控制器（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有与下盖（3）配合的下盖输送线（5），且下料输送线（5）的两侧设置有与下盖（3）配合的侧部限位装置，所述的侧部限位装置包括设置在机架（1）上的侧部限位座（12），所述的侧部限位座（12）上设置有相互配合的侧部限位电机（13）和侧部限位皮带（14），所述的侧部限位皮带（14）通过侧部限位连接块（15）连接有侧部限位安装座（18），所述的侧部限位安装座（18）上安装有与下盖配合的侧部限位杆（19），所述的下盖输送线（5）和侧部限位电机（13）连接到控制器（2）。

2.根据权利要求1所述的一种支架自动定位持续组装机，其特征在于，所述的侧部限位连接块（15）连接有侧部限位活动座（16），所述的侧部限位活动座（16）上设置有相互配合的侧部限位调节丝杆（17）和侧部限位调节手轮（20），所述的侧部限位安装座（18）套接在侧部限位调节丝杆（17）上并与其配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种支架自动定位持续组装机，其特征在于，两侧的侧部限位装置共用一组侧部限位电机（13）和侧部限位皮带（14），且两个侧部限位连接块（15）分别侧部限位皮带（14）的前后部位连接。

4.根据权利要求1所述的一种支架自动定位持续组装机，其特征在于，所述的机架（1）位于下盖定位部位的下方设置有下盖调整座（32），所述的下盖调整座（32）下方设置有竖直向上的下盖调整气缸（33），所述的下盖调整气缸（33）的上方连接有与下盖（3）配合的下盖调整顶块（34），所述的下盖调整气缸（33）连接到控制器（2）。

5.根据权利要求1所述的一种支架自动定位持续组装机，其特征在于，所述的机架（1）上设置有与下盖输送线（5）上的下盖（3）配合的前部限位装置，所述的前部限位装置包括设置在机架（1）且相互配合的前部限位调节手轮（24）和前部限位调节丝杆（23），所述的前部限位调节丝杆（23）上套接有与其配合的前部限位滑块（22），所述的前部限位滑块（22）上设置有与下盖（3）前侧配合的前部限位杆（25），且前部限位滑块（22）与机架（1）上设置的前部限位滑轨（21）配合。

6.根据权利要求5所述的一种支架自动定位持续组装机，其特征在于，所述的机架（1）上设置有与下盖输送线（5）上组装好的支架配合的下料装置，所述的下料装置包括下料转送装置和设置在其上的下料转座（9），所述的下料转座（9）上设置有下料升降气缸（10），所述的下料升降气缸（10）的下方设置有与支架配合的下料吸盘（11），所述的下料转送装置、下料升降气缸（10）和下料吸盘（11）连接到控制器（2）。

7.根据权利要求6所述的一种支架自动定位持续组装机，其特征在于，所述的下料转送装置包括设置在机架（1）上且相互配合的下料电机（6）和下料转轴（7），所述的下料转轴（7）上固连套接有下料转臂（8），所述的下料转座（9）设置在下料转臂（8）上，所述的下料电机（6）连接有控制器（2）。

8.根据权利要求7所述的一种支架自动定位持续组装机，其特征在于，所述的机架（1）上设置有下料调节电机（26），所述的下料调节电机（26）的输送轴配合有下料调节曲柄（27），所述的下料调节曲柄（27）连接有下料调节转块（28），所述的下料调节转块（28）与机架（1）上的下料安装座（29）上安装的下料调节丝杆（30）配合，所述的下料调节丝杆（30）上套接有与其配合的下料调节轴承座（31），所述的下料转轴（7）安装在下料调节轴承座（31）上，所述的下料调节电机（26）连接到控制器（2）。

9.根据权利要求8所述的一种支架自动定位持续组装机，其特征在于，所述的下料电机（6）连接有动力转向器，且动力转向器与下料转轴（7）通过齿轮和齿筒配合。