[发明专利]一种自动翻转组装搬运机

说明书

本发明涉及部件的取料组装设备领域，尤其涉及一种自动翻转组装搬运机，它包括机架，机架的中部设置有组装输送装置，组装输送装置的两侧设置有与组装输送装置的组装架配合的取料机构，取料机构的下方配合有半成品加工出料台，取料机构包括设置在机架上的取料升降装置，取料升降装置下方连接有取料翻转装置，取料翻转装置连接有与半成品加工出料台上的半成品配合的取料卡紧装置，本发明设置有组装输送装置，在组装输送装置的两侧设置有与其上的组装架配合的取料结构，取料机构包括取料升降装置、取料翻转装置和取料卡紧装置，可以自动的实现半成品的取料翻转并且使两个半成品配合的放置到组装架上，极大的提高了取料组装的效率。

技术领域

本发明涉及部件的取料组装设备领域，尤其涉及一种自动翻转组装搬运机。

背景技术

随着机械化程度的推进，各种产品大多都实现了机械化的加工，在加工领域中，有一些产品是有两个半成品组装而成的，在组装过程中，大多需要将加工部分运送出来的产品进行翻转一定角度后再进行组装。

现有的半成品组装大多都是采用人工取料并配合的放置到压合设备中进行压合，或者先将半成品进行翻转然后再通过上料机械手将产品放置到压合设备中进行压合，均需要通过人工翻转，进而导致取放组装的效率低下，不合适大规模的组装。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动翻转组装搬运机，设置有组装输送装置，在组装输送装置的两侧设置有与其上的组装架配合的取料结构，取料机构包括取料升降装置、取料翻转装置和取料卡紧装置，可以自动的实现半成品的取料翻转并且使两个半成品配合的放置到组装架上，极大的提高了取料组装的效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种自动翻转组装搬运机，它包括机架1，所述的机架1的中部设置有组装输送装置3，所述的组装输送装置3的两侧设置有与组装输送装置3的组装架39配合的取料机构2，所述的取料机构2的下方配合有半成品加工出料台，所述的取料机构2包括设置在机架1上的取料升降装置4，所述的取料升降装置4下方连接有取料翻转装置5，所述的取料翻转装置5连接有与半成品加工出料台上的半成品配合的取料卡紧装置6，所述的组装输送装置3、取料升降装置4、取料翻转装置5和取料卡紧装置6连接到控制器。

进一步的，所述的取料升降装置4包括设置在机架1上的取料架8，所述的取料架8上设置有相互配合的取料升降电机9和取料升降转轴10，所述的取料升降转轴10的两端设置有相互配合的取料升降链轮11和竖直走向的取料升降链12，所述的取料升降链12配合有取料升降连接块13，所述的取料升降连接块13下方连接有取料升降座14，所述的取料翻转装置5设置在取料升降座14上，所述的取料升降电机9连接到控制器。

进一步的，所述的取料翻转装置5包括铰接在取料升降座14上的翻转架17，所述的翻转架17上设置有与取料升降座14上的取料翻转气缸15配合的翻转连接块16，所述的取料卡紧装置6设置在翻转架17上，所述的翻转气缸15连接到控制器。

进一步的，所述的取料卡紧装置6包括设置在翻转架17上的夹取箱18，所述的翻转架17上设置有与夹取箱18内的半成品配合的上部夹紧器、下部夹紧器、左部夹紧器和右部夹紧器，所述的上部夹紧器包括设在翻转架17上相互配合的上部夹紧气缸19和上部夹紧块20，所述的下部夹紧器包括设置在翻转架17上的下部夹紧气缸21，所述的下部夹紧气缸21通过下部夹紧连接块22连接有下部夹紧块23，所述的左部夹紧器包括设置在翻转架17上相互配合的左部夹紧气缸24和左部夹紧块25，所述的右部夹紧器包括设置在翻转架17上相互配合的右部夹紧气缸26和右部夹紧块27，所述的上部夹紧气缸19、下部夹紧气缸21、左部夹紧气缸24和右部夹紧气缸26连接到控制器。

进一步的，所述的组装输送装置3包括设置在机架1上的输送安装座28，所述的输送安装座28上设置有相互配合的输送电机29和输送皮带30，所述的输送皮带30配合有与输送安装座23上的输送滑轨31配合的输送活动座32，所述的组装架39设置在输送活动座32上，所述的输送电机29连接到控制器。