[发明专利]一种地铁形变检测系统

权利要求书

1.一种地铁形变检测系统，包括地铁线路，所述地铁线路包括上轨道、隧道拱顶和下轨道，其特征在于：包括地铁形变检测仪、感应靶、汇聚节点、外部网络和客户端，所述地铁形变检测仪包括速度控制器、超声波测距装置、单片机、轮子和外壳，所述轮子设置在所述外壳的顶部的左右两端，所述速度控制器、超声波测距装置和单片机均设置在所述外壳内，所述速度控制器和超声波测距装置均与所述单片机相连，所述轮子滚动设置在所述上轨道上，所述轮子与马达相连，所述速度控制器包括慢速控制和快速控制，所述感应靶紧贴在所述下轨道上，所述单片机通过无线连接所述汇聚节点，所述汇聚节点通过所述外部网络与所述客户端相连。

2.根据权利要求1所述的地铁形变检测系统，其特征在于：所述上轨道设置在所述隧道拱顶的左右两侧，所述地铁形变检测仪有2个并通过滚轮分别设置在左右上轨道上。

3.根据权利要求2所述的地铁形变检测系统，其特征在于：左侧地铁形变检测仪启动并检测到达右端自动返回到左端，左端有一个插口，可对仪器进行充电，此时右端地铁形变检测仪开始工作。

4.根据权利要求1所述的地铁形变检测系统，其特征在于：所述单片机带有存储模块，所述单片机内存储的数据以有线或者无线的形式传输到附近的汇聚节点。

5.根据权利要求4所述的地铁形变检测系统，其特征在于：所述汇聚节点将信息通过外部网络传递给客户端，客户端进行对数据的分析和警报。

6.根据权利要求1所述的地铁形变检测系统，其特征在于：在地铁下轨道每隔50米安放一个感应靶，在开始端向地铁形变检测仪发送一个启动命令，加速器进行加速，地铁形变检测仪运行。

7.根据权利要求1所述的地铁形变检测系统，其特征在于：当地铁形变检测仪到达另一端，按照事先编好的成粗可控控制其自动返回，再次测量，两次测量可求平均值，此平均值是此次测量的结果。

8.根据权利要求7所述的地铁形变检测系统，其特征在于：所述地铁形变检测仪回到最左端，由之前设定好的休眠时间进行充电，同时将测得的数据通过串口通信传输给附近的传感器，传感器进行数据的处理。