[发明专利]用以实现放风筝功能的无人机及其实现方法

权利要求书

1.一种用以实现放风筝功能的无人机，其特征在于：在无人机上设置有风筝容放结构和风筝线，在无人机处于飞行的状态下，能够将风筝释放，并通过风筝线牵引风筝，使风筝达到飞行状态。

2.根据权利要求1的一种用以实现放风筝功能的无人机，其特征在于：所述无人机包括无人机机身，所述风筝容放结构设于所述无人机机身内部或外表面。

3.根据权利要求1的一种用以实现放风筝功能的无人机，其特征在于：所述无人机上设有机械臂，用于进行放风筝操作。

4.根据权利要求1的一种用以实现放风筝功能的无人机，其特征在于：所述无人机上设有风筝线轮，所述风筝线轮包括绕线轮和固定轴，所述固定轴内设有电机，所述绕线轮能够在电机的作用下相对于固定轴旋转。

5.根据权利要求1的一种用以实现放风筝功能的无人机，其特征在于：该无人机还包括，

采集单元，用于采集用户发出的信号；

识别单元，用于根据用户发出的信号识别用户的需求；

控制单元，连接识别单元，能够根据用户需求控制放风筝操作。

6.根据权利要求1的一种用以实现放风筝功能的无人机，其特征在于：该无人机设置有放风筝单元，所述放风筝单元包括，

存储模块,用以存储预设的放风筝模式信息；

放风筝进程触发模块，用以根据环境条件与放风筝的阶段，和所述风筝模式信息进行比对，获得适合所在阶段的放风筝模式信息；

放风筝执行模块，用以根据放风筝进程触发模块所获得的放风筝模式信息，来进行放风筝操作。

7.根据权利要求6的一种用以实现放风筝功能的无人机，其特征在于：所述的放风筝模式信息，包括如下其中至少其一，

关于风速的放风筝模式信息；

关于风向的放风筝模式信息；

关于降水的放风筝模式信息；

关于障碍物的放风筝模式信息；

关于释放高度的放风筝模式信息；

关于释放区域的放风筝模式信息；

关于无人机对风筝线牵引力的放风筝模式信息；

关于无人机对风筝牵引方向的放风筝模式信息；

关于收拢风筝的放风筝模式信息；

所述放风筝模式信息用于调整放风筝的操作方式。

8.根据权利要求1的一种用以实现放风筝功能的无人机，其特征在于：还包括探测单元，用于对风速和风向的监测，根据风速和风向调整飞行器对风筝的牵引力和牵引方向。

9.根据权利要求1的一种用以实现放风筝功能的无人机，其特征在于：还包括高度判定单元，用于当所述无人机飞行至预设高度后，对风筝进行释放。

10.一种用以实现放风筝功能的无人机的实现方法，其特征在于：包括如下步骤，

在无人机上设置风筝容放结构和风筝线，在无人机处于飞行状态时，将风筝释放；

无人机通过风筝线牵引风筝，使风筝达到飞行状态。

11.根据权利要求10所述的一种用以实现放风筝功能的无人机的实现方法，其特征在于：将风筝释放之前还包括如下步骤，

存储预设的放风筝模式信息；

根据环境条件与放风筝的阶段，和所述预设的风筝模式信息进行比对，获得适合所在阶段的放风筝模式信息；

根据放风筝进程触发模块所获得的放风筝模式信息，来进行放风筝操作。