[发明专利]RV减速器支撑刚度测试装置

说明书

本发明是一种RV减速器支撑刚度测试装置，包括测试台，在测试台上设置有V形块、夹紧机构、门形支架、轴向加载机构、径向加载机构和测试机构，被测RV减速器的输出轴设置心轴，被测RV减速器设置在V形块与夹紧机构之间，V形块中间设置一开槽放置被测RV减速器，本发明结构简单，各机构易于加工制作，被测RV减速器装卸方便，测试范围更广，测试结果更精确，测试过程易于操作，劳动强度低。

技术领域

本发明涉及一种减速器支撑刚度的测试装置，特别是涉及一种RV减速器支撑刚度的专用测试装置。

背景技术

RV减速器采用两级传动减速机构，第一级采用渐开线圆柱齿轮行星减速机构，第二级采用摆线针轮行星减速机构。RV减速器的输出机构由三对曲柄轴支承轴承推动，传动机构置于输出机构的支撑柱轴承内，使其轴向尺寸大大减小，总体积也缩小很多。

RV减速器的输入轴与电机等低负载的机构相接，输出轴与工件等大负载的机构相接，又由于其结构形式，RV减速器的支撑刚度主要为输出轴支承轴承的支撑刚度。

因此必须对RV减速器的输出轴的支撑刚度进行测试。但目前国内对这一部分为空白部分，没有专门用来测试RV减速器支撑刚度的测试装置。由于RV减速器的型号众多，尺寸各异，使得检测装置的检测范围受到限制。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种专门用来检测RV减速器支撑刚度的装置，相关的检测装置制造要求较高，测试结果精确，使用范围广泛。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明是一种RV减速器支撑刚度测试装置，包括测试台，在测试台上设置有V形块、夹紧机构、门形支架、轴向加载机构、径向加载机构和测试机构，被测RV减速器的输出轴设置心轴，被测RV减速器设置在V形块与夹紧机构之间，V形块中间设置一开槽放置被测RV减速器，夹紧机构包括竖直的第一支撑和第二支撑，一水平的压板设置在第一支撑和第二支撑的上方，压板的一端与第一支撑通过压紧螺母连接，压板的另一端通过销连接，在压板的中部设置有弧形压块，压板与弧形压块之间通过第二销连接，门形支架设置在心轴的上方，径向加载机构立式设置在门形支架上，径向加载机构包括螺旋千斤顶，在螺旋千斤顶的螺杆的下端设置加载轴与螺杆相连，加载轴穿过门形支架的中心孔，在加载轴的轴端设置压力传感器，在门形支架的右侧设置支撑板，轴向加载机构卧式设置在支撑板上，测试机构设置在心轴的下方，测试机构包括直线导轨和与直线导轨配合的滑块，在滑块上设置十字支架，在十字支架上设置数显测微千分表。

本发明的进一步改进在于：减速器夹紧机构和轴向加载机构的结构与径向加载机构均独立设置，彼此不受影响，轴向加载机构的结构与径向加载机构结构相同，可分别加载或联合加载。载荷大小由装在头部的传感器获得。

本发明的进一步改进在于：测量机构不受其他机构影响。减速器一次装夹后，变形由加载前后两次移动数显测微千分表的读数的差值获得，从而排除减速器定位、夹紧和制造误差对测试结果的影响。

本发明的进一步改进在于：所述轴向加载机构的结构与径向加载机构的结构的加载件为加载手柄。

本发明的有益效果是：被测RV减速器分别于与轴向加载机构的压力传感器和径向加载机构的压力传感器接触，压力传感器与压力测量仪相连，可以实时读取加载轴端施加力的大小，加载件为加载手柄，利用杠杆原理可轻松加载，被测RV减速器由V形块和夹紧机构实现平稳夹紧，可调之承的高度调节可以满足各种型号的RV减速器的测试。通过加载手柄能够轻松对被测RV减速器轴向和径向加载。压力传感器与压力测量仪相连，可以实时读取所施加的轴向负载和径向负载。减速器一次装夹后，变形由加载前后两次移动数显测微千分表的读数的差值获得，从而排除减速器定位、夹紧和测试装置制造误差对测试结果的影响。因而大大降低RV减速器夹紧定位的要求和测试机构制造装配精度要求，使本发明的结构简单，各机构易于加工制作，被测RV减速器装卸方便，成本低，测试范围更广，测试结果更精确，测试过程易于操作，劳动强度低。

附图说明