[发明专利]一种汽车控制无人机的飞行系统及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车控制无人机的飞行系统，其特征在于，包括：

无人机，所述无人机内设置有电池，第一控制模块、第一通信模块和定位模块，第一通信模块、定位模块与第一控制模块之间通过电连接，电池为第一控制模块、第一通信模块和定位模块供电；所述无人机上通过云台设置有摄像机，摄像机与第一控制模块之间电连接；

汽车，所述汽车中设置有第二控制模块、第二通信模块和中继器，汽车的方向盘、油门踏板、刹车踏板、雨刮器开关操纵杆和转向灯开关操纵杆上均设置有传感器，传感器与第二控制模块之间电连接，第二控制模块与中继器之间电连接；驻车档档杆上设置有档位检测传感器，所述档位检测传感器与第二控制模块之间电连接；

移动终端，所述移动终端中设置有人机交互界面，其内部设置有第三控制模块、第三通信模块，所述人机交互界面、第三控制模块、第三通信模块之间电连接，所述第三控制模块中设置有CEEWA APP，并通过人机交互界面显示其操作界面；

所述汽车挂驻车档停止后，档位检测传感器将汽车驻车信息传递给第二控制模块，第二通信模块将驻车信息发送给中继器，同时在移动终端上通过CEEWA APP发送无人机起飞指令给中继器，汽车方向盘、油门踏板、刹车踏板和转向灯开关操纵杆上的传感器分别将汽车方向盘、油门踏板、刹车踏板和转向灯开关操纵杆的位置信息通过第二通信模块发送给中继器，中继器将各个传感器信息、档位检测传感器信息和无人机起飞指令通过发送给无人机的第一控制模块，则无人机和汽车之间建立通信，然后通过操纵汽车的方向盘、油门踏板、刹车踏板、雨刮器开关操纵杆和转向灯开关操纵杆控制为人机的飞行。

2.根据权利要求1所述的汽车控制无人机的飞行系统，其特征在于，所述汽车油门踏板上设置的传感器为第一压力传感器，通过踩踏油门踏板控制无人机加速飞行；所述汽车刹车踏板上设置的传感器为第二压力传感器，通过踩踏刹车踏板控制无人机减速飞行；所述汽车转向灯开关操纵杆上设置的传感器为第一角度传感器，通过向上拨动转向灯开关操纵杆控制无人机向上飞行，通过向下拨动转向灯开关操纵杆控制无人机向下飞行；所述汽车方向盘上设置的传感器为第二角度传感器，通过转动方向盘控制无人机向转向，且无人机的转动方向与方向盘的转动方向相同。

3.根据权利要求1或2所述的汽车控制无人机的飞行系统，其特征在于，所述无人机上通过云台安装有摄像机，摄像机与第一控制模块之间电连接，汽车中设置有显示屏，显示屏与第二控制系统之间电连接，摄像机拍摄的图像能够实时在显示屏上呈现；所述无人机在飞行过程中的高度、速度和位置信息在显示屏上实时显示。

4.根据权利要求1所述的汽车控制无人机的飞行系统，其特征在于，所述移动终端为智能手机、平板电脑或能进行无线通信的控制器。

5.根据权利要求1所述的汽车控制无人机的飞行系统，其特征在于，所述定位模块为GPS定位器。

6.一种利用权利要求1-5所述系统控制无人机飞行的方法，其特征在，包括如下步骤：

步骤一、汽车停车后挂驻车档，档位检测传感器将汽车驻车信息通过第二通信模块发送给中继器，同时操纵者在移动终端上通过CEEWA APP发送无人机起飞指令给中继器，汽车方向盘、油门踏板、刹车踏板和转向灯开关操纵杆上的传感器分别将汽车方向盘、油门踏板、刹车踏板和转向灯开关操纵杆的位置信息通过第二通信模块发送给中继器，中继器将各个传感器信息、档位检测传感器信息和无人机起飞指令通过发送给无人机的第一控制模块，第一控制模块控制无人机起飞到预设高度，等待下一步指令；

步骤二、操纵者通过向上拨动转向灯开关操纵杆、踩踏油门踏板控制无人机向上加速飞行，直至到达目标高度，然后拨动转向灯开关操纵杆至中间位置，无人机沿当前高度飞行；所述无人机在飞行过程中，通过转动汽车方向盘，调整无人机进行转弯，无人机的转弯的方向与方向盘的转动方向相同；

步骤三、所述无人机执行完飞行任务后，通过踩踏刹车踏板降低无人机的飞行速度，并向下拨动转向灯开关操纵杆，控制无人机降落，同时转动方向盘，使无人机降落到目标位置。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述步骤二中，第一控制模块中预先设定有无人机的最大飞行速度，在踩踏油门踏板过程中无人机速度不断增大，当无人的飞行速度到达最大飞行速度值时，无人机以最大飞行速度飞行，否则继续加速飞行。