[发明专利]竹圆棒的自动多方位钻孔、铣球头及送料退料装置和工艺

权利要求书

1.竹圆棒的自动多方位钻孔、铣球头及送料退料装置，其特征在于：包括控制器、机架和设置在机架上的送料机构、压紧机构、钻孔机构、铣球头机构和退料机构，所述送料机构、压紧机构、钻孔机构、铣球头机构和退料机构与控制器电连接，控制器控制钻孔机构和铣球头机构同时动作；

所述压紧机构包括圆槽和压轮，所述圆槽水平设置在机架上，所述压轮设置在圆槽上方，所述钻孔机构设有多个，多个钻孔机构用于从不同方向对圆槽中的竹圆棒同时钻孔；

所述铣球头机构包括铣球头刀和第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动铣球头刀转动，所述铣球头刀对应送料机构的输出方向设置。

2.根据权利要求1所述的竹圆棒的自动多方位钻孔、铣球头及送料退料装置，其特征在于：所述送料机构包括活动设置在机架内的上滚轮座，所述上滚轮座上固定有上滚轮，机架上固定有下滚轮，机架下部位置设置有伺服电机，伺服电机和下滚轮传动连接，下滚轮和上滚轮传动连接，机架上部设置有气缸和电磁换向阀，气缸活塞杆穿过机架上平面与上滚轮座固定连接，电磁换向阀和气缸管路连接，上滚轮座上连接有弹簧，通过弹簧作用，带动设置在上滚轮座上的上滚轮向下滚轮移动并夹紧竹圆棒。

3.根据权利要求1所述的竹圆棒的自动多方位钻孔、铣球头及送料退料装置，其特征在于：所述钻孔机构包括钻头和第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动钻头对竹圆棒进行钻孔。

4.根据权利要求1所述的竹圆棒的自动多方位钻孔、铣球头及送料退料装置，其特征在于：所述退料机构包括退料板和第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动退料板将钻孔、铣圆头结束后的竹圆棒推离圆槽。

5.根据权利要求1所述的竹圆棒的自动多方位钻孔、铣球头及送料退料装置，其特征在于：所述铣球头机构的下方设有出料滑槽，所述出料滑槽倾斜向下设置。

6.根据权利要求1所述的竹圆棒的自动多方位钻孔、铣球头及送料退料装置，其特征在于：所述钻孔机构设有8～12个。

7.根据权利要求1～6任一项所述的竹圆棒的自动多方位钻孔、铣球头及送料退料装置进行自动多方位钻孔、铣球头及送料退料的工艺，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1、将待加工的竹圆棒放入圆槽的输入端，送料机构将竹圆棒向前输送至设定位置时停止，同时压轮将竹圆棒压紧在圆槽中；

步骤2、控制器控制钻孔机构和铣球头机构同时启动，分别对竹圆棒进行钻孔和铣球头；

步骤3、钻孔和铣球头结束后，压轮松开，同时退料机构将加工好的竹圆棒推离圆槽。