[发明专利]一种自走式电动四轮打孔机

说明书

技术领域

本发明属于农业种植机具，尤其涉及一种操作简单、行走方便的自走式电动四轮打孔机。

背景技术

目前，农作物种植使用的打孔机具，一般是背负式打孔机与手提式打孔机，这种打孔方法在使用过程中发现对墒情较好、土质比较松软的土地使用效果较好，对土质比较干燥坚硬的土地使用时，容易出现打孔机的钻头打滑、跑偏、造成挖的穴出现不规整、株距不一致、成型差等缺点，影响了挖穴的质量，并且只能适应山地、丘陵小地块使用，不能满足平原大地块使用，操作人员负重操作劳动强度大、不能适用于长时间的工作，劳动效率低。

发明内容

本发明的目的是针对以上存在问题，提供一种操作方便、省工省时、特别适用于长时间工作的自走式电动四轮打孔机。

本发明采取的技术方案如下：一种自走式电动四轮打孔机，包括机架，所述机架的四个角安装四个车轮，机架前部的两个车轮为主动轮，后部的两个车轮为导向轮，所述机架的前部中间安装步进电机一，所述步进电机一连接并驱动机架前部的两个主动轮行走，所述步进电机一与机架前部的两个主动轮之间设有离合器，离合器上设有分离杆，所述机架的中间安装蓄电池，所述机架的上面前部设置方向盘，中间设有钻杆支架，后部安装发动机和水桶，所述方向盘连接并控制机架后部的两个导向轮的方向，所述钻杆支架上部安装电控箱，下部安装步进电机二，钻杆支架的内部安装钻杆，钻杆的下部活动连接钻头，所述步进电机二连接并带动钻杆支架内部的钻杆和钻头进行上下往复运动，所述发动机通过连杆与钻头连接并驱动钻头旋转。

上述方案中，所述电控箱分别连接并控制步进电机一、步进电机二。

上述方案中，所述水桶的底部设有水管，水管的出口设置在钻头的上方，用于湿润泥土帮助钻头打孔的成型。

本发明的有益效果：设计合理、操作方便、采用蓄电池为动力驱动打孔机自行移动和辅助打孔，发动机驱动钻头旋转打孔，由方向盘进行变向，行走方便，大大减少了劳动强度，提高了打孔作业效率，可适用于平原大地块和任何土壤条件的土地打孔使用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

附图1为本发明结构示意图。

附图1中：1、电控箱，2、方向盘，3、主动轮，4、分离杆，5、步进电机一，6、钻头，7、步进电机二，8、蓄电池，9、发动机，10、水桶，11、机架，12、钻杆支架，13、连杆，14、导向轮。

具体实施方式

如附图所示的一种自走式电动四轮打孔机，包括机架11，所述机架11的四个角安装四个车轮，机架11前部的两个车轮为主动轮3，后部的两个车轮为导向轮14，所述机架11的前部中间安装步进电机一5，所述步进电机一5连接并驱动机架11前部的两个主动轮3行走，所述步进电机一5与机架11前部的两个主动轮3之间设有离合器，离合器上设有分离杆4，所述机架11的中间安装蓄电池8，所述机架11的上面前部设置方向盘2，中间设有钻杆支架12，后部安装发动机9和水桶10，所述方向盘2连接并控制机架11后部的两个导向轮14的方向，所述钻杆支架12上部安装电控箱1，下部安装步进电机二7，钻杆支架12的内部安装钻杆，钻杆的下部活动连接钻头6，所述步进电机二7连接并带动钻杆支架12内部的钻杆和钻头6进行上下往复运动，所述发动机9通过连杆13与钻头6连接并驱动钻头6旋转，电控箱1分别连接并控制步进电机一5、步进电机二7，水桶10的底部设有水管，水管的出口设置在钻头6的上方，用于湿润泥土帮助钻头6打孔的成型。

本实施例使用时，打开电控箱1上的电源，启动步进电机一5、步进电机二7和发动机9，拨动分离杆4，步进电机一5带动主动轮3的行走，控制方向盘2移动到需要工作的田地，步进电机二7带动钻杆支架内部的钻杆和钻头6进行上下往复运动，发动机9通过连杆13驱动钻头6旋转，进行打孔作业，水桶10的水通过水管喷洒在钻头6的周边，湿润泥土帮助钻头6打孔的成型，该打孔机采用蓄电池8为动力驱动打孔机自行移动和辅助打孔，发动机9驱动钻头6旋转打孔，由方向盘2进行变向，行走方便，大幅度减轻了劳动强度，提高了打孔质量和作业效率。