[发明专利]用于外部操作交通工具的执行器的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于借助光学传感器（20）外部操作交通工具（10）的执行器的方法。设置下述步骤：在光学传感器（20）的接近区域（22）中检测人员的接近；在光学传感器（20）的检测区域（24）之内识别人员的脚步有针对性地接近光学传感器（20）的操作区域（26）；以及当识别出到光学传感器（20）的操作区域（26）中的脚步（36，48）时，操作执行器（14）。本发明基于下述任务，简化通过姿势操作交通工具的执行器。

技术领域

本发明涉及一种用于外部操作交通工具的执行器的方法、一种用于外部操作交通工具的执行器的设备、以及一种交通工具。

背景技术

在交通工具中，日益重视的是，简化从交通工具外部操纵、在此尤其操作执行器、如后盖板。

DE 20 2009 018 206 U1公开一种用于借助至少两个彼此间隔开的传感器来操作交通工具的门或盖板的设备，其中门仅在下述情况下打开：对象、如脚的运动借助至少一个预先确定的方向变换被探测到。

DE 10 2013 200 457 A1公开一种用于交通工具的操纵设备，所述操纵设备具有姿势监控单元，其中运动姿势包括两个运动部段，并且第一运动部段在空间上转移到第二运动部段中并且运动方向相反或彼此成角度。

DE 10 2014 204 911 A1公开一种用于操作交通工具的关闭元件的方法，其中关闭元件仅在下述情况下被操作：姿势对应于朝向某个部位定向的运动过程，所述运动过程包括物体的返回运动或物体在预先确定的时间段期间在该部位上的停留。

在用于打开行李舱的全部已知的解决方案中，需要特殊的运动、如用脚踢的姿势等。

发明内容

现在，本发明基于下述任务：简化通过姿势操作交通工具的执行器。

所述任务通过根据本发明的方法、根据本发明的设备或根据本发明的交通工具来解决。

根据本发明的用于借助光学传感器外部操作交通工具的执行器的方法包括下述步骤：

- 在光学传感器的接近区域中检测人员的接近；

- 在光学传感器的检测区域之内识别人员的脚步有针对性地接近光学传感器的操作区域；

- 当识别出到光学传感器的操作区域中的脚步时，操作执行器。

根据本发明的方法具有下述优点：例如对后盖板的打开期望与在踏到目标上的情况下或在脚踢运动的情况下相比可以更及早地进行。借助于接近识别，仅当人员接近姿势传感器时，传感器系统才应借助间距信息激活。已经观察至检测区域的脚步的方向。当脚步和脚尖未指向光学传感器的方向时，识别出人员从旁边经过。此外，可以考虑图像中的两只脚或腿用于评估。在脚停在目标区域中之前，即在识别到至操作区域的一个或多个脚步时，打开或还有关闭后盖板已经进行。在从旁边经过时的错误识别变得更鲁棒，因为观察到两个脚和其运动方向。对在旁边经过的识别能够在利用两个脚或腿进行分析的情况下明显改进，并且对在旁边经过的识别更及早地进行，使得减小由交通工具需要的能量。打开或关闭后盖板通过脚步识别来改进，因为有针对性的第二脚步已经能够引起操作执行器或引起打开/关闭后盖板或门。提出一种用于提前识别和评估是否在随后的时间中在交通工具上执行姿势的方法。对姿势的所述及早的识别允许在操纵时大程度地减小死区时间。此外，不需要特殊的姿势、如踏到目标上、成角度的运动或脚踢运动。通过识别人员的各个脚步，能够提前识别人员的意图，即接近通过执行器操作的对象、如后盖板。这能够实现在没有特殊姿势的情况下通过正常行走的操作。

接近区域和/或检测区域能够匹配于由光学传感器探测到的环境条件。检测区域的和/或接近区域的动态的匹配在识别到障碍物、例如窄的停车场空地的情况下进行。动态的匹配在接近识别的持续运行中执行。如果在交通工具后方的接近区域受到停车的交通工具限制，那么区域动态地变小。因此，该方法能够简单地并且快速地匹配于改变的环境。