[发明专利]一种压平路面的同时喷涂标志线的压路设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种压路设备，具体涉及一种压平路面的同时喷涂标志线的压路设备。

背景技术

提到压路机，不得不对压实技术的发展做一个简单的介绍，早在远古时期人们就曾利用畜群的蹄足对土壤进行踩踏、搓揉和捣实来处理房屋的地基，压实大坝和河堤，在19世纪中叶以前，西方的道路工程以碎石子铺路为主，压实主要靠车辆自然碾压，直到1858年发明了轧石机后,促进了碎石路面的发展,才逐渐出现了用马拉的滚筒进行压实工作，这是最早的压路机雏形，1860年在法国出现了蒸汽压路机，进一步促进并改善了碎石路面的施工技术和质量，加快了进度。在20世纪初，世界上公认碎石路面是当时最优良的路面而推广于全球，压实的概念逐渐被人们所知，压路机也随之出现在各个道路施工工地上，19世纪中叶，内燃机的发明给压实设备的发展带来了巨大的生机。第一台内燃机驱动的压路机诞生在20世纪初。随后出现的是轮胎压路机，羊足碾压路机与光轮压路机几乎是同时产生的，人们对静碾压路机的压实效果进行了研究，认为增加压路机的重量可使压路机的线压力增加，从而提高压实效果。于是，在相当长的一段时间内，人们致力于开发大吨位压路机，最大的轮胎压路机曾重达200多吨，不过这段时期内，压路机的变化还是主要体现在动力及外形的改进上。

现有的道路建设再压路机对路面压平过后还要在路面上喷涂标识线才可以正式投入使用，而先压平在喷涂标识线较为浪费时间，道路建设效率不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是缩短道路建设的时间，提高效率，目的在于提供一种压平路面的同时喷涂标志线的压路设备，解决现有的道路建设再压路机对路面压平过后还要在路面上喷涂标识线才可以正式投入使用，而先压平在喷涂标识线较为浪费时间，道路建设效率不高的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种压平路面的同时喷涂标志线的压路设备，包括压路机，还包括在压路机上还设置有标识线喷涂系统，所述标识线喷涂系统包括：中央处理器和连接在中央处理器上的DSP处理器、图像识别模块、数据库和现场控制器，所述现场控制器上还连接有运动传感模块、喷枪移动模块和喷枪模块；

中央处理器：接收图像识别模块发送的图像信息，将图像信息发送给DSP处理器；接收DSP处理器发送的路面信息，从数据库中提取喷涂信息，对比后发送控制信号到现场控制器；

DSP处理器：接收中央处理器发送的图像信心，处理为路面信息后发送给中央处理器；

图像识别模块：对外界环境进行图像采集，将采集到的图像信息发送给中央处理器；

数据库：储存预设的道路喷涂信息；

现场控制器：接收中央处理器发送的控制信号和运动传感模块的反馈信号，处理后输出控制信号到喷枪移动模块和喷枪模块；

运动传感模块：检测压路机的运动信息，将压路机的运动信息作为反馈信号发送给现场控制器；

喷枪移动模块：接收现场控制器发送的控制信号，根据控制信号控制喷枪的移动；

喷枪模块：接收现场控制器发送的控制信号，根据控制信号进行标识喷涂。在压路机进行压路工作时，设置在压路机上的标识线喷涂系统也开始工作，标识线喷涂系统中的图像识别模块对外界的环境进行图像采集，将这些图像进行数字化处理后经由中央处理器发送给DSP处理器，DSP处理器根据数字图像信息建立环境模型，获取施工道路的路面信息发送给中央处理器，中央处理器对比路面信息与数据库中的标识线喷涂标准生成控制信号发送给现场控制器，现场控制器根据中央控制器发送的控制器指令控制喷枪移动模块将喷枪移动到需要喷涂的位置，同时控制喷枪按照中央处理器的控制信号进行喷涂，进一步的，运动传感模块检测压路机的运动信息，将压路机的运动信息作为反馈信号发送给现场控制器，辅助现场控制器对喷涂误差的控制。

所述现场控制器上还连接有图像验证模块。图像验证模块对喷涂完成的标识线进行检测，将检测结果发送给现场控制器，现场控制器通过对比检测结果与中央处理器发送的控制信号可以对喷涂误差进行调整。

所述标识线喷涂系统设置在压路机的碾轮固定架上。碾轮固定架周围空间较大，便于进行改装，同时视野也较好。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种压平路面的同时喷涂标志线的压路设备，同时进行道路压平和标识线喷涂的工作，工作效率高；

2、本发明一种压平路面的同时喷涂标志线的压路设备，采用超前-滞后控制，系统稳定性好。

附图说明