[发明专利]一种带有采集功能的植保作远程控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及农业无人机控制系统，具体涉及一种带有采集功能的植保作远程控制系统。

背景技术

在农业上，在苗木移植或嫁接之后，移植的植物需要一定的时间去适应新土壤新环境，为了提高植物的存活率，在树上挂有一个“输液包”，该输液包为营养液，营养液中一般包括天然BR、维生素C、N、P、K等，工作人员需要隔一段时间探测苗木的生长状况，及时作出反应，避免苗木死亡。探测事项中包括对苗木树干的温度、湿度信息进行探测，看是否需要更换营养液等。但是，苗木一般种植在山地、并且数量众多，这使得对苗木的探测工作量非常大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有采集功能的植保作远程控制系统，解决采用现有技术对苗木进行探测工作量较大的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种带有采集功能的植保作远程控制系统，包括林木采集端、无人机终端、摇杆控制端，其中：

林木采集端：采集营养液的液位信息、树干的温度信息、树干的湿度信息，并将液位信息、温度信息、湿度信息通过天线传输给无人机终端；

无人机终端：接收林木采集端传输的液位信息、温度信息、湿度信息，并将液位信息、温度信息、湿度信息通过无线网传输给摇杆控制端；

摇杆控制端：接收无人机终端传输的液位信息、温度信息、湿度信息。进一步的，在苗木移植或嫁接之后需要挂营养液、以及对苗木树干的温度、湿度信息进行探测，并且需要隔一段时间观察苗木的生长状况，及时作出反应，避免苗木死亡。现有技术中都是由工作人员一个个对苗木的情况进行探测观察，工作量非常大。为解决以上问题，本发明创新性的设计了一种无人机探测系统，包括林木采集端、无人机终端、摇杆控制端，无人机终端和林木采集端采用无线射频技术，通过天线进行信息的传递；无人机终端和摇杆控制端采用现有的无人机通信技术，工作人员可操作摇杆控制端通过无线网对无人机进行控制与信息传递。通过以上的方式，工作人员每次对苗木生长情况进行检查前，只需在远端控制无人机通过无线射频天线采集苗木的生长信息。

所述的林木采集端包括液位传感器、温度探测器、湿度探测器、微控制器、无线射频标签，其中：

液位传感器：采集营养液的液位信息，并将液位信息传输给微控制器；

温度探测器：探测树干的温度信息，并将温度信息传输给微控制器；

湿度探测器：探测土壤的湿度信息，并将湿度信息传输给微控制器；

微控制器：接收液位传感器传输的液位信息、温度探测器传输的温度信息、湿度探测器传输的湿度信息，并将液位信息、温度信息、湿度信息传输给无线射频标签；

无线射频标签：接收微控制器传输的液位信息、温度信息、湿度信息，并将液位信息、温度信息、湿度信息通过天线传输到无人机终端。进一步的，林木采集端包括液位传感器、温度探测器、湿度探测器、微控制器、无线射频标签。液位传感器的探头放置在装有营养液的装置里面，对营养液的液位情况进行探测，以便及时补充营养液。温度探测器和湿度探测器均与苗木的树干连接，采集苗木的温度信息可以避免冬天苗木温度过低时影响苗木生长状况，采集苗木树干的湿度信息了解苗木的水分情况，避免苗木干死；温度探测器和湿度探测器对苗木的树干进行探测，相比现有技术对苗木所在的土壤进行探测，探测的数据更准确。无线射频标签中还包括苗木的编号，以便工作人员更好找到苗木。

所述的无人机终端包括射频读取器、单片机、数据存储模块、第一通信模块，其中：

射频读取器：接收林木采集端传输的液位信息、温度信息、湿度信息，并将液位信息、温度信息、湿度信息传输给单片机；

单片机：接收射频读取器传输的液位信息、温度信息、湿度信息，并将液位信息、温度信息、湿度信息传输到数据存储模块和第一通信模块；

数据存储模块：接收单片机传输的液位信息、温度信息、湿度信息，并存储；

第一通信模块：接收单片机传输的液位信息、温度信息、湿度信息，并将接收单片机传输的液位信息、温度信息、湿度信息通过无线网传输到摇杆控制端。进一步的，因为苗木种植地区多为山区，本发明采用的无人机终端优选采用植保作无人机，植保作无人机可垂直起降，具有速度调节灵活的优点，适合地形复杂地区飞行。以无人机为模板，在无人机上安装射频读取器，射频读取器与无人机自身的单片机通过电路连接，采集的数据信息存储在数据存储模块中。第一通信模块为无线通信模块，为现有技术中的无人机通信模块。