[发明专利]一种施肥机及施肥方法

说明书

技术领域

本发明涉及农业技术领域，尤其涉及一种施肥机及施肥方法。

背景技术

施用化肥是主要农作物生产过程中一个重要的作业环节，直接影响农作物的产量。许多农业生产者不断追求粮食的高产，农业生产中大量使用化肥，在粮食产量大幅度提高的同时，环境污染问题却日益严重，化肥的过量使用问题已经越来越得到重视。精准施肥是根据决策分析后的电子地图提供的处方施肥信息，对田块中肥料的撒施量进行定位调控，有针对性地撒施不同配方及不同量的混合肥。精准施肥是可以使肥料投入合理，减少化肥浪费，保护环境，减少水土污染，提高作物产量和质量。精准施肥已成为解决农作物化肥过量使用的一个重要技术手段。

当前，基肥多为尿素、磷酸二铵、硫酸钾、微肥等化学肥料混合而成的混合肥，施用机具多采用单质肥施肥机。由于各种单质肥密度不同，在肥料施用过程中因机具震动导致混合肥分层，致使密度大的肥料先施，密度小的肥料后施，从而导致的肥料施用不均，降低了化肥的利用率，在增加了农户投入的同时加重了环境负担。

发明内容

本发明提供一种至少部分解决上述技术问题的施肥机及施肥方法。

第一方面，本发明提供一种施肥机，包括：施肥机作业状态监测装置、处理器、至少两个用于盛放肥料的料箱、至少两个用于排肥的排肥机构和至少两个驱动装置；

每个所述料箱上设有排肥口，每个所述排肥机构与每个所述料箱的排肥口对应设置，所述施肥机作业状态监测装置和所述至少两个驱动装置均连接所述处理器，每个所述驱动装置连接至少一个所述排肥机构；

所述施肥机作业状态监测装置，用于检测施肥机的状态，并将所述施肥机的状态发送给所述处理器；

所述处理器，用于根据所述施肥机的状态确定所述至少两个驱动装置的目标转速；

所述驱动装置，用于根据所述目标转速旋转，以驱动所述排肥机构将对应料箱内的肥料排出。

优选的，所述施肥机还包括：定位装置和测速装置，所述定位装置和所述测速装置均连接所述处理器；

所述定位装置，用于检测施肥机的当前位置，并将所述施肥机的当前位置发送给所述处理器；

所述测速装置，用于检测施肥机的当前行进速度，并将所述施肥机的当前行进速度发送给所述处理器；

所述处理器，用于在所述施肥机的状态为工作状态时，根据所述施肥机的当前位置、所述施肥机的当前行进速度、预设的施肥机作业幅宽、当前位置的目标肥料的预设施肥量、用于施加目标肥料的目标排肥机构的排量和所述目标排肥机构的数量，计算用于驱动所述目标排肥机构的驱动装置的目标转速。

优选的，所述定位装置和所述测速装置采用GNSS接收机；

所述施肥机还包括：显示装置；

所述处理器，用于将所述施肥机的状态、所述施肥机的当前位置、所述施肥机的当前行进速度、施肥机作业幅宽和当前位置的目标肥料的预设施肥量发送给所述显示装置；

所述显示装置，用于显示所述施肥机的状态、所述施肥机的当前位置、所述施肥机的当前行进速度、施肥机作业幅宽和当前位置的目标肥料的预设施肥量。

优选的，所述驱动装置包括电液比例阀和液压马达；

所述处理器连接所述电液比例阀，所述电液比例阀连接所述液压马达，所述液压马达的输出连接所述排肥机构。

优选的，所述施肥机还包括：至少两个转速传感器；

每个所述转速传感器连接一个所述液压马达的转轴，所述转速传感器连接所述处理器，所述转速传感器用于检测所述液压马达的实际转速，并将所述液压马达的实际转速发送给所述处理器；

所述处理器，用于根据所述液压马达的实际转速和所述液压马达的目标转速，计算与所述液压马达连接的电液比例阀的调节量，并将所述电液比例阀的调节量发送给对应的电液比例阀；

所述电液比例阀，用于根据所述调节量调节开合度，以控制所述液压马达达到目标转速。

第二方面，本发明还提供一种基于所述施肥机的施肥方法，包括：

所述施肥机作业状态监测装置检测施肥机的状态，并将所述施肥机的状态发送给所述处理器；

所述处理器根据所述施肥机的状态确定所述至少两个驱动装置的目标转速；

所述驱动装置根据所述目标转速旋转，以驱动所述排肥机构将对应料箱内的肥料排出。

优选的，若所述施肥机作业状态监测装置检测到施肥机的状态为工作状态；