[发明专利]人机互动体感车

权利要求书

1.一种人机互动体感车，其包括车体及设于车体上的两个车轮，所述车轮在径向方向上可绕车体转动；其特征在于：

所述车体进一步包括支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、第一位置传感器、控制装置以及用以驱动所述车轮的驱动装置，

所述支撑骨架为整体结构且与车轮转动连接，所述第一位置传感器用以感测所述两个脚踏装置相对所述支撑骨架的受力或倾斜度信息，所述控制装置根据所述受力或倾斜度信息，控制所述驱动装置驱动所述车轮移动或转动，所述支撑骨架为管状，所述支撑骨架内设有沿车轮轴向延伸的电源，所述控制装置位于所述支撑骨架内。

2.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述电源在车体前后和/或上下方向上的尺寸小于车轮直径。

3.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述电源为沿车轮轴向延伸的圆筒状。

4.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述电源包括细长型电池组，所述细长型电池组包括若干并列捆绑式的细长型电池。

5.根据权利要求4所述的人机互动体感车，其特征在于：所述电源包括若干前后相接的所述细长型电池组。

6.根据权利要求4所述的人机互动体感车，其特征在于：所述电源包括包覆于所述细长型电池组外侧的电池外壳。

7.根据权利要求6所述的人机互动体感车，其特征在于：所述电池外壳包括若干用以分别定位所述细长型电池的定位支架。

8.根据权利要求7所述的人机互动体感车，其特征在于：所述电源包括三组前后相接的细长型电池组，所述电池外壳包括用以包覆两端细长型电池组的两侧端部及位于两侧端部之间用以包覆中部细长型电池组的中端部，所述中端部内设置有所述定位支架。

9.根据权利要求8所述的人机互动体感车，其特征在于：所述电池外壳侧端部设有用以收容细长型电池组的空筒部以及包覆于空筒部外侧并面向对应车轮方向的侧端壁，所述空筒部内收容有所述定位支架。

10.根据权利要求6所述的人机互动体感车，其特征在于：所述电源包括凸伸出所述电池外壳用以电性对接控制装置的电池接口。

11.根据权利要求10所述的人机互动体感车，其特征在于：所述电源两端分别设有用以控制对应车轮的控制装置，所述电源两端均设有凸伸出电池外壳用以电性对接所述两控制装置的电池接口。

12.根据权利要求10所述的人机互动体感车，其特征在于：所述电源的端部设置有电池保护板，所述电池接口设置于所述电池保护板上。

13.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述支撑骨架在车体前后和/或上下方向上的尺寸均小于车轮直径。

14.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述控制装置设有用以与所述电源对接的电池对接部。

15.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述脚踏装置与支撑骨架之间为活动连接或固定连接。

16.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述第一位置传感器为压力传感器。

17.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述第一位置传感器用以感测所述脚踏装置的倾斜度变化信息。

18.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述控制装置用以根据两个脚踏装置之间的受力信息差或倾斜度信息差驱动所述车轮移动或转动。