[发明专利]人机互动体感车

权利要求书

1.一种人机互动体感车，其包括车体及设于车体上的两个车轮，所述车轮在径向方向上可绕车体转动；其特征在于：所述车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、第一位置传感器及控制装置，所述支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接，所述支撑骨架为管状，所述第一位置传感器用以感测所述两个脚踏装置相对所述支撑骨架的受力信息，所述控制装置根据所述受力信息，控制驱动装置驱动所述车轮移动或转动，所述车轮与车体之间设有车轮轴，所述车轮通过所述车轮轴转动连接于所述车体上，所述车体重心低于所述车轮轴。

2.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述车轮轴一端与车轮相连接，另一端连接有车轮轴固定板，所述车轮轴固定板与所述车体相固持。

3.根据权利要求2所述的人机互动体感车，其特征在于：所述车轮轴固定于车轮轴固定板的上半部。

4.根据权利要求2所述的人机互动体感车，其特征在于：所述支撑骨架侧端设有用于与所述车轮轴固定板固定配合的电机固定座，所述电机固定座重心低于所述车轮轴。

5.根据权利要求4所述的人机互动体感车，其特征在于：所述车轮轴固定板与电机固定座之间设有密封垫片。

6.根据权利要求4所述的人机互动体感车，其特征在于：所述支撑骨架设有用以插接配合所述电机固定座的收容腔，所述电机固定座包括用以插接定位于收容腔内的插接端以及连接插接端用以封闭于收容腔外侧的盖部。

7.根据权利要求6所述的人机互动体感车，其特征在于：所述收容腔内设有电源，所述电机固定座设有侧向凸伸的用以向收容腔内抵持所述电源的定位柱。

8.根据权利要求6所述的人机互动体感车，其特征在于：所述车轮上方设有车轮盖，所述盖部向上延伸有用以插接固定所述车轮盖的插接安装脚。

9.根据权利要求6所述的人机互动体感车，其特征在于：所述车体收容腔与所述电机固定座插接端之间设有左右延伸且相互配合的限位凸部与限位凹部。

10.根据权利要求2所述的人机互动体感车，其特征在于：所述车轮轴固定板垂直于车轮轴线方向。

11.根据权利要求2所述的人机互动体感车，其特征在于：所述驱动装置设于所述车轮内，所述车轮轴内设有连接所述驱动装置的线缆，所述线缆延伸出所述车轮轴固定板用以与控制装置和/或电源相连接。

12.根据权利要求4所述的人机互动体感车，其特征在于：所述电机固定座设有凹陷的用以收容固持所述车轮轴固定板的收容槽。

13.根据权利要求12所述的人机互动体感车，其特征在于：所述车轮轴固定板为矩形，所述收容槽为与所述车轮轴固定板相对应的矩形。

14.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述支撑骨架在车体前后和/或上下方向上的尺寸小于车轮直径。

15.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述第一位置传感器为压力传感器。

16.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述控制装置用以根据两个脚踏装置之间的受力信息差驱动所述车轮移动或转动。

17.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：同一脚踏装置上设有用以感测同一脚掌压力信息的两个第一位置传感器，所述控制装置用以根据所述两个第一位置传感器的压力差驱动所述车轮移动或转动。