[发明专利]人机互动体感车

权利要求书

1.一种人机互动体感车，其包括车体及设于车体上的两个车轮，所述车轮在径向方向上可绕车体转动；其特征在于：所述车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、第一位置传感器、控制装置以及用以驱动所述车轮的驱动装置，所述支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接，所述支撑骨架为沿所述车轮轴向延伸的管状，所述第一位置传感器用以感测所述两个脚踏装置相对所述支撑骨架的受力或倾斜度信息，所述控制装置根据所述受力或倾斜度信息，控制所述驱动装置驱动所述车轮移动或转动，所述控制装置位于支撑骨架内，所述控制装置的两端分别设置有外部对接部和电池对接部。

2.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述支撑骨架内设有电源，所述控制装置通过所述电池对接部与所述电源连接，通过外部连接部与驱动装置和/或第一位置传感器相连接。

3.根据权利要求2所述的人机互动体感车，其特征在于：所述控制装置为两个并位于电源左右两侧，所述控制装置用以分别与不同车轮的驱动装置相连接。

4.根据权利要求2所述的人机互动体感车，其特征在于：所述支撑骨架与车轮之间设有接插件，所述接插件包括用以插接所述控制装置的外部对接部的框口与接插端子。

5.根据权利要求4所述的人机互动体感车，其特征在于：所述电源连接有电池接口，所述电池对接部与所述电池接口相插接。

6.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述外部连接部沿平行于车轮轴线的方向延伸。

7.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述外部对接部与电池对接部相垂直设置。

8.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述第一位置传感器为压力传感器。

9.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述控制装置用以根据两个脚踏装置之间的受力信息差或倾斜度信息差驱动所述车轮移动或转动。

10.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：同一脚踏装置上设有用以感测同一脚掌不同部位倾斜度信息或压力信息的两个第一位置传感器，所述控制装置用以根据所述两个第一位置传感器的倾斜度差或压力差驱动所述车轮移动或转动。

11.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述脚踏装置与支撑骨架之间为活动连接或固定连接。

12.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述第一位置传感器用以感测脚踏装置上是否有使用者，以控制车轮的启停。

13.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述驱动装置设置于支撑骨架内或车轮内。

14.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述脚踏装置包括脚踏平台以及位于脚踏平台上方的脚垫，所述第一位置传感器设置于所述脚踏平台下方。

15.根据权利要求1所述的人机互动体感车，其特征在于：所述人机互动体感车进一步包括一第二位置传感器，用以感测支撑骨架相对车轮的倾斜信息。

16.根据权利要求15所述的人机互动体感车，其特征在于：所述第二位置传感器包括陀螺仪、加速度传感器和/或光电传感器。