[发明专利]空间信息网络中多卫星协同的探测方法和装置

说明书

本发明提供了一种空间信息网络中多卫星协同的探测方法和装置，涉及卫星探测的技术领域，该方法包括：第一获取步骤，获取当前卫星在当前时刻自身探测到的探测数据；推断步骤，根据探测数据对探测目标的环境状态进行推断，得到第一推断结果；第二获取步骤，获取目标卫星的第二推断结果；融合确定步骤，对第一推断结果和第二推断结果进行融合，得到融合结果；反复对第一获取步骤，推断步骤，第二获取步骤和融合确定步骤进行迭代处理，直至满足迭代停止条件，并将满足迭代停止条件时融合结果中的目标融合结果所对应的环境状态作为当前时刻探测目标的真实环境状态。本发明缓解了现有技术中采用单颗卫星对环境状态进行探测时，探测效率和探测精度较差的技术问题。

技术领域

本发明涉及卫星探测的技术领域，尤其是涉及一种空间信息网络中多卫星协同的探测方法和装置。

背景技术

在空间网络中，卫星常被用于气象、海洋、地质、灾害、空间等环境的探测任务，其探测数据用于天气预报、地质勘探、灾害预警等领域。然而，由于单颗卫星的探测能力有限，例如，单颗卫星可探测参数的类型有限、探测结果存在噪声、以及因位置限制而无法有效探测等缺陷，上述缺陷将导致单颗卫星有时难以很好的完成探测任务。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空间信息网络中多卫星协同的探测方法和装置，以缓解现有技术中采用单颗卫星对环境状态进行探测时，探测效率和探测精度较差的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空间信息网络中多卫星协同的探测方法，包括：第一获取步骤，获取当前卫星在当前时刻自身探测到的探测数据；推断步骤，根据所述探测数据对探测目标的环境状态进行推断，得到第一推断结果，其中，所述第一推断结果表示所述当前卫星探测到所述探测目标的真实环境状态为多种预设环境状态中的各种所述预设环境状态时的概率分布情况；第二获取步骤，获取目标卫星的第二推断结果，其中，所述目标卫星为除所述当前卫星之外的至少一个卫星，所述第二推断结果表示所述目标卫星探测到所述探测目标的真实环境状态为多种所述预设环境状态中的各种所述预设环境状态时的概率分布情况；融合确定步骤，对所述第一推断结果和所述第二推断结果进行融合，得到融合结果，其中，所述融合结果用于反应探测到的所述探测目标的环境状态；反复对所述第一获取步骤，所述推断步骤，所述第二获取步骤和所述融合确定步骤进行迭代处理，直至满足迭代停止条件，并将满足所述迭代停止条件时所述融合结果中的目标融合结果所对应的环境状态作为所述当前时刻所述探测目标的真实环境状态。

进一步地，根据所述探测数据对探测目标的环境状态进行推断，得到第一推断结果包括：根据第一公式计算当前时刻t的第一推断结果其中，μ_k,t-1(ρ)为所述当前时刻t的上一时刻所述融合确定步骤根据第二公式计算得到的融合结果，其中，l_k(ω_k,t|ρ)表示当前卫星k探测到所述探测目标的真实环境状态为多种所述预设环境状态中的每种预设环境状态ρ时，探测到探测数据ω的一个概率，表示所述当前卫星k推断出在所述当前时刻t所述真实环境状态为所述预设环境状态ρ的概率，表示所述当前卫星k推断出所述当前时刻t的上一时刻所述真实环境状态为所述预设环境状态ρ的概率，a_kj为所述当前卫星k为目标卫星j预先设置的融合系数。