[发明专利]跌倒检测方法及装置

权利要求书

1.一种跌倒检测方法，应用于电子设备中，其特征在于，所述方法包括：

利用传感器监测目标对象的姿态数据；

根据所述目标对象的姿态数据及预先训练的支持向量机模型，确定第一结果；

根据所述目标对象的姿态数据及预先训练的决策树模型，确定第二结果；

当所述第一结果与所述第二结果都表示所述目标对象处于跌倒状态时，确定所述目标对象处于跌倒状态。

2.如权利要求1所述的跌倒检测方法，其特征在于，所述目标对象的姿态数据包括：在X轴上的加速度、在Y轴上的加速度、在Z轴上的加速度、在X轴上的角速度、在Y轴上的角速度、在Z轴上的角速度、在X轴上的方向角度变化值、在Y轴上的方向角度变化值、在Z轴上的方向角度变化值。

3.如权利要求2所述的跌倒检测方法，其特征在于，所述预先训练的支持向量机模型为OB＝W·X+B-TH，其中X＝(x₁,x₂,x₃)，x₁表示合加速向量模，x₂表示合角速度向量模，x₃表示方向角向量模，TH＝(th₁,th₂,th₃)，th₁表示合加速向量模的阈值，th₂表示合角速度向量模的阈值，th₃表示方向角向量模的阈值，W＝(w₁,w₂,w₃)、w₁表示合加速向量模的权重，w₂表示合角速度向量模的权重，w₃表示方向角向量模的权重，b＝(b₁,b₂,b₃)，b₁表示合加速向量模的偏移值，b₂表示合角速度向量模的偏移值，b₃表示方向角向量模的偏移值，OB是目标向量，所述根据所述目标对象的姿态数据及预先训练的支持向量机模型中，确定第一结果包括：

根据所述目标对象的姿态数据计算所述目标对象的合加速向量模、合角速度向量模及方向角向量模；

将所述目标对象的合加速向量模、合角速度向量模及方向角向量模输入到预先训练的支持向量机模型中，得到目标向量；

当所述目标向量的各分量值都大于零时，确定所述第一结果为所述目标对象处于跌倒状态。

4.如权利要求2所述的跌倒检测方法，其特征在于，所述预先训练的决策树模型包括在X轴上的加速度对应的阈值、在Y轴上的加速度对应的阈值、在Z轴上的加速度对应的阈值、在X轴上的角速度对应的阈值、在Y轴上的角速度对应的阈值、在Z轴上的角速度对应的阈值、在X轴上的方向角度变化值对应的阈值、在Y轴上的方向角度变化值对应的阈值、在Z轴上的方向角度变化值对应的阈值，所述方法还包括：

当所述目标对象的在X轴上的加速度大于或等于在X轴上的加速度对应的阈值，在Y轴上的加速度大于或等于在Y轴上的加速度对应的阈值，在Z轴上的加速度大于或等于在Z轴上的加速度对应的阈值，在X轴上的角速度大于或等于在X轴上的角速度对应的阈值，在Y轴上的角速度大于或等于在Y轴上的角速度对应的阈值，在Z轴上的角速度大于或等于在Z轴上的角速度对应的阈值，在X轴上的方向角度变化值大于或等于在X轴上的方向角度变化值对应的阈值，在Y轴上的方向角度变化值大于或等于在Y轴上的方向角度变化值对应的阈值，及在Z轴上的方向角度变化值大于或等于在Z轴上的方向角度变化值对应的阈值时，确定第二结果为所述目标对象处于跌倒状态。

5.如权利要求1至4任一项所述的跌倒检测方法，其特征在于，所述电子设备与终端设备相通信，所述方法还包括：

当确定所述目标对象处于跌倒状态时，获取所述电子设备的当前位置作为所述目标对象的位置；

根据所述电子设备的存储器中存储的所述终端设备的联系信息向所述终端设备发送报警信息，所述报警信息包括所述目标对象的位置。