[发明专利]一种低速物流电动车辆定速巡航控制方法

说明书

本发明提出了一种低速物流电动车辆定速巡航控制方法，其中包括匹配不同形式巡航开关并检测用户是否按下，判断车辆是否满足定速巡航条件；在满足巡航条件时，开启定速巡航功能输出电机扭矩，控制巡航车速；在检测到用户启动加减速功能时，根据用户操作实现加减速的快调与精调；在检测到驾驶员踩下加速踏板时，将踏板扭矩与巡航扭矩进行比较，输出二者较大值响应驾驶员需求；在检测到有巡航退出条件满足时，整车退出巡航模式，并响应驾驶员实际驾驶需求。此方法能够适用于不同型式的定速巡航开关，提高了适用范围，使电动物流车功能更加丰富，且此方法能够快速响应用户需求，调节精度高，扭矩调节平稳、提升了巡航过程中整车稳定性。

技术领域

本发明涉及一种通过闭环控制驱动电机扭矩来实现调节整车车速的一种低速物流电动车辆定速巡航控制方法，属于电动汽车电子信息技术领域，适用于纯电动车辆。

背景技术

随着汽车电子技术不断的提高，用户对于车辆配置要求也越来与高，定速巡航就是其中之一。然而定速巡航大部分应用在传统能源车辆上，目前对电动车辆还没有成熟的标准或者产品。虽然在CN103818379 A《电动汽车的定速巡航方法机及装置》中提出了一种定速巡航控制方法，但是其所使用方法与其设计装置配套，通用性不强。

发明内容

本发明的目的是提出一种能够匹配不同定速巡航开关装置且能够可靠稳定的车速控制方法。为解决上述技术问题，本发明首先识别定速巡航开关型式以正确判断巡航状态，然后基于PID车速闭环调节控制的策略，能够将车速误差控制在较小的范围内，使驾驶员感知不到车辆速度波动。

为实现上述目的本发明提出的一种低速物流电动车辆定速巡航控制方法，包括以下步骤：检测驾驶员是否开启定速巡航开关并判断车辆是否满足进入定速巡航条件；满足定速巡航开启及进入条件后，车辆进入定速巡航状态，通过调节电机扭矩控制并输出巡航车速；在巡航过程中，检测驾驶员是否启动加速或者减速功能，根据驾驶员实际加减速请求调节电机扭矩，使车速快速调节至驾驶员设定车速；驾驶员踩下加速踏板时，比较踏板扭矩需求及目前巡航扭矩需求，响应二者之中最大值；驾驶员踩下制动踏板或者关闭巡航启动开关时，或者车速超出设定范围时，巡航退出，整车响应驾驶员实际扭矩请求。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明能够适用于定速巡航设施/取消按键集成到一起或者二者是独立分开的按键等不同定速巡航开关类型，并且采用PID调节巡航扭矩，能够使车速快速稳定。

另外在巡航加减速模式是，分为了快调与精调两种方案，能够快速响应用户需求。本发明策略简单可靠，在电动物流车定速巡航控制策略中新颖突出。

附图说明

图1是本发明的巡航功能逻辑总图

图2是本发明的巡航功能架构图

图3是本发明的巡航开关状态判断逻辑流程图

图4是本发明的巡航开关状态机逻辑图

图5是本发明的巡航功能使能逻辑流程图

图6是本发明的巡航功能禁能逻辑流程图

图7是本发明的巡航状态机逻辑流程图

图8是本发明的巡航车速调节功能流程图

图9是本发明的巡航状态扭矩输出逻辑流程图

具体实施方式

本发明功能开关为巡航设定、关闭(或者设定关闭集成为一个)、巡航+、巡航-三个复位式按键，巡航车速可在(20-70)Km/h范围内进行设定。下面结合附图和具体实施方式对本发明控制策略作进一步详细的说明。

如图1所示，此部分为定速巡航策略总图