[发明专利]一种扒谷机转向装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种扒谷机转向装置，包括：驱动转轴，其包括前驱动转轴和后驱动转轴，驱动转轴两端设置有蜗杆，并包括套设在驱动转轴上的内螺纹直齿轮；机体支撑叉，其可旋转支撑在轮轴上，机体支撑叉顶部设置有涡轮，涡轮与蜗杆啮合；前作用力杆，其一端设置有第一齿条，并与内螺纹直齿轮啮合，用于驱动前驱动转轴旋转；后作用力杆，其一端设置有第二齿条，并与内螺纹直齿轮啮合，用于驱动后驱动转轴旋转，另一端可拆卸式连接前作用力杆的另一端；方向盘，其可旋转式设置在前作用力杆顶部，用于驱动所述前作用力杆前后移动，本发明能够使扒谷机以任意角度行驶，最大可达到横向行驶，减少扒谷机移动次数，方便扒谷机的移动，并提供一种扒谷机转向装置控制方法，以防止转向过快，发生侧倾。

技术领域

本发明涉及扒谷机械技术领域，尤其涉及一种扒谷机转向装置和一种扒谷机转向装置控制方法。

背景技术

近年来，国家对农业的大力支持与发展，粮食产量增加，粮食库存严重，发展粮食现代化物流显得尤为重要。发展粮食现代物流的主要内容是推进粮食由包粮运输向散储、散运、散装、散卸“四散化”运输的变革，而我国的粮食现代物流业还处于发展阶段，粮库粮仓出仓机械化程度不高。如何提高粮库粮食出仓的机械化、自动化、系统化，如何提高设施的现代化水平、减轻劳动力、改善作业环境更加重要。扒谷机是当今应用最广泛的农用机械之一，用于散粮收装倒仓、粮库使用时与输送机配合，还可以堆囤、装车，节省劳动力，操作方便，是房式仓库散装粮食在发放、运转、倒仓、打包等作业中不可缺少的装运设备。

相较于过去50年，现有的扒谷机功能有了大步提升，但还存在诸多问题需要解决，我国储备粮库、加工企业的作业流程还没有高度机械化、现代化。现有的螺旋扒谷机械在功能上还是存在着一定的缺陷，其主要表现在：扒谷机转向系统单一，扒谷机只能直线行走来扒谷，限制了其活动范围，移动不方便，移动次数多；在仓房内由于受到平房仓内粮堆的限制，行走区域受到限制，扒粮范围小，不能任意角度移动，影响扒谷机工作效率低；自动化程度低，机动性能差，辅助工作量大、工人操作劳动强度大，不能满足现代粮库的作业要求,因此，现有技术还有待于更进一步的改进和发展。

发明内容

本发明设计开发了一种扒谷机转向装置，能使扒谷机任意角度行驶，最大可达到横向行驶，减少扒谷机移动次数，方便扒谷机的移动。

本发明还提供一种扒谷机转向装置控制方法，给出方向盘输入转角与转向角的关系式，减小机械结构带来的转向误差，能够有效防止扒谷机侧倾。

本发明提供的技术方案为：

一种扒谷机转向装置，包括：

前驱动转轴，其两端设置有第一蜗杆，所述前驱动转轴上还设置第一直齿轮；

后驱动转轴，其两端设置有第二蜗杆，所述后驱动转轴上还设置第二直齿轮；

机体支撑叉，其分别设置在所述前驱动转轴和后驱动转轴的两端，并且顶部设置有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合；

前作用力杆，其一端设置有第一齿条，并与所述第一直齿轮啮合，用于驱动前驱动转轴旋转；

后作用力杆，其一端设置有第二齿条，并与所述第二直齿轮啮合，用于驱动后驱动转轴旋转，另一端可拆卸式连接所述前作用力杆的另一端；

方向盘，其连接前作用力杆，用于驱动所述前作用力杆前后移动。

优选的是，所述直齿轮内部设置有内螺纹，所述驱动转轴上设置有外螺纹，以使所述内螺纹直齿轮固定设置在所述驱动转轴上。

优选的是，还包括齿轮固定件，其固定在所述内螺纹直齿轮两端，用于阻止所述内螺纹直齿轮随所述驱动转轴轴向移动。

优选的是，所述前作用力杆中间位置为齿条结构，并与设置在所述方向盘底部的齿轮啮合。