[发明专利]智能机器人在审
申请号: | 201710007531.7 | 申请日: | 2017-01-05 |
公开(公告)号: | CN106737745A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 朱璇 | 申请(专利权)人: | 珠海市横琴麒翔科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 广州三环专利代理有限公司44202 | 代理人: | 温旭 |
地址: | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 机器人 | ||
1.智能机器人,包括底座(1)和焊接于底座(1)顶部的下躯干(2),其特征在于,所述下躯干(2)的正上方设有上躯干(3),所述下躯干(2)上通过螺栓固定安装有人体感应单元,且下躯干(2)上开设有第一放置腔(4),所述第一放置腔(4)的底部内壁上通过螺栓固定安装有第一推杆电机(5),且第一推杆电机(5)的输出轴焊接于上躯干(3)的底部,所述上躯干(3)上通过螺栓固定安装有手势识别单元(11),所述上躯干(3)的两侧均活动安装有手臂,且上躯干(3)的正上方设有顶座(7),所述上躯干(3)上开设有第二放置腔(8),且第二放置腔(8)的底部内壁上通过螺栓固定安装有第二推杆电机(9),所述第二推杆电机(9)的输出轴焊接于顶座(7)的底部,且顶座(7)的顶部活动安装有头部(12),所述头部(12)上通过螺栓固定安装有表情识别单元(13)和显示单元;
所述人体感应单元、手势识别单元(11)和表情识别单元(13)构成感应识别模块,感应识别模块分别连接有匹配模块和数据处理模块,匹配模块分别连接有数据库组、调取模块和数据处理模块,调取模块分别连接有数据库组、执行模块和数据处理模块,数据处理模块分别连接有驱动模块和数据库组,驱动模块分别与第一推杆电机(5)和第二推杆电机(9)连接,执行模块分别与手臂和显示单元连接。
2.根据权利要求1所述的智能机器人,其特征在于,所述下躯干(2)的顶部开设有与第一放置腔(4)连通的第一通孔(6),且第一推杆电机(5)的输出轴滑动安装于第一通孔(6)内。
3.根据权利要求1所述的智能机器人,其特征在于,所述上躯干(3)的顶部开设有与第二放置腔(8)连通的第二通孔(10),且第二推杆电机(9)的输出轴滑动安装于第二通孔(10)内。
4.根据权利要求1所述的智能机器人,其特征在于,所述人体感应单元用于对人体进行感应,然后发送信号至数据处理模块;手势识别单元(11)用于对手势进行识别,然后将识别结果传输至匹配模块;表情识别单元(13)用于对表情进行识别,然后将识别结果传输至匹配模块。
5.根据权利要求4所述的智能机器人,其特征在于,所述匹配模块包括表情匹配单元和手势匹配单元,表情匹配单元和手势匹配单元分别与表情识别单元(13)和手势识别单元(11)连接,表情匹配单元用于根据表情识别单元(13)的识别结果对数据库组内的表情数据进行匹配,然后将匹配结果传输至调取模块;手势匹配单元用于根据手势识别单元(11)的识别结果对数据库组内的手势数据进行匹配,然后将匹配结果传输至调取模块。
6.根据权利要求5所述的智能机器人,其特征在于,所述调取模块包括表情调取单元和手势调取单元,表情调取单元和手势调取单元分别与表情匹配单元和手势匹配单元连接;表情调取单元用于根据表情匹配单元的匹配结果调取数据库组内的表情数据,然后将调取的表情数据传输至执行模块;手势调取单元用于根据手势匹配单元的匹配结果调取数据库组内的手势数据,然后将调取的手势数据传输至执行模块。
7.根据权利要求1至6任一项所述的智能机器人,其特征在于,所述执行模块包括表情执行单元和手势执行单元,表情执行单元和手势执行单元分别与表情调取单元和手势调取单元连接,表情执行单元和手势执行单元分别与显示单元和手臂连接;表情执行单元用于根据表情调取单元调取的表情数据控制显示单元模拟相应表情;手势执行单元用于根据手势调取单元调取的手势数据控制手臂模拟相应手势。
8.根据权利要求1所述的智能机器人,其特征在于,所述驱动模块包括驱动电路、第一开关电路和第二开关电路,且驱动电路、第一开关电路和第二开关电路均与数据处理模块连接,所述第一开关电路和第二开关电路分别与第一推杆电机(5)和第二推杆电机(9)连接,且驱动电路用于驱动第一推杆电机(5)和第二推杆电机(9)运行。
9.根据权利要求1所述的智能机器人,其特征在于,所述数据库组包括对应表情库、表情库、对应手势库和手势库,表情库与手势库均与匹配模块连接,对应表情库和对应手势库均与调取模块连接;对应表情库内的表情数据和表情库内的表情数据相对应,对应手势库内的手势数据和手势库内的手势数据相对应。
10.根据权利要求1所述的智能机器人,其特征在于,所述数据处理模块用于根据人体感应单元的感应信号控制驱动模块运行,且数据处理模块用于分别对感应识别模块、匹配模块、调取模块和执行模块进行驱动控制。
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