[发明专利]电子导盲鞋

权利要求书

1.一种电子导盲鞋，其特征在于，包括：

超声测距模块，设置于所述电子导盲鞋的鞋底中，能够测量所述电子导盲鞋与前方障碍物之间的距离；

视觉传感模块，设置于所述电子导盲鞋的鞋底中，能够采集前方交通灯以及障碍物的图像，对所述交通灯和障碍物的图像进行图像分析；

定位模块，设置于所述电子导盲鞋的鞋底中，能够确定所述电子导盲鞋所在的位置；以及

语音模块，设置于所述电子导盲鞋的鞋底中，分别与所述超声测距模块、所述视觉传感模块，以及所述定位模块电连接，能够根据所述超声测距模块、所述视觉传感模块，以及所述定位模块各自的测量参数，通过与之连接的蓝牙耳机向用户发出导盲语音。

2.根据权利要求1所述的电子导盲鞋，其特征在于，所述超声测距模块包括：

超声测距传感器，能够释放超声波，并接收由于前方障碍物造成的超声回波；

时间延迟检测单元，与所述超声测距传感器连接，能够检测所述超声回波的时间延迟；

频率转换单元，与所述时间延迟检测单元连接，能够将用来表示时间延迟大小的原始信号转换为对应的变频信号；

调制单元，将所述变频信号进行调制，以完成对测距结果的传输。

3.根据权利要求1所述的电子导盲鞋，其特征在于，所述视觉传感模块通过运行图像分割算法及模板匹配算法，识别所述交通灯当前的显示状态以及障碍物的形状大小。

4.根据权利要求1所述的电子导盲鞋，其特征在于，所述语音模块内部集成有SYN6288语音合成芯片，通过所述SYN6288语音合成芯片完成所述导盲语音的合成及输出。

5.根据权利要求1至4任一所述的电子导盲鞋，其特征在于，还包括：

行走发电装置，设置于所述电子导盲鞋的鞋底中，能够由用户穿着所述电子导盲鞋行走时的踩踏动作产生电能，并将所产生的电能供给至所述超声测距模块、所述视觉传感模块、所述定位模块，以及所述语音模块。

6.根据权利要求5所述的电子导盲鞋，其特征在于，所述行走发电装置包括：

踏板，设置在鞋内与足跟部紧贴的位置；

线圈，与所述踏板的底部连接，在用户踩踏时被压紧，在用户未踩踏时被松开；

永磁铁，设置在所述线圈的内部；

蓄电单元，与所述微型发电机连接，将所述电能储存。

7.根据权利要求6所述的电子导盲鞋，其特征在于，还包括：

鞋灯，设置在所述电子导盲鞋的后鞋帮上。

8.根据权利要求7所述的电子导盲鞋，其特征在于，还包括：

可拆卸鞋面，通过与鞋底之间的拉链，实现鞋面的更换。

9.根据权利要求8所述的电子导盲鞋，其特征在于，所述超声测距模块及所述定位模块均通过串行接口与所述语音模块连接。

10.根据权利要求9所述的电子导盲鞋，其特征在于，所述鞋底中设置有气垫。