[发明专利]ModBus总线下主节点分配、从节点获取地址的方法、总线地址自动分配方法以及装置

权利要求书

1.基于ModBus总线的地址自动分配方法，其特征在于：主节点查找ModBus总线系统中空闲地址、占用地址和冲突地址，建立空闲地址列表L1和冲突地址列表L3，判断冲突地址列表L3是否为空，如果不是，则执行下述地址发布步骤和地址更新步骤，并更新空闲地址列表L1和冲突地址列表L3，直至其中冲突地址列表L3为空，其中空闲地址是指未被任何节点占用的地址，占用地址是指仅有一个节点占用的地址，冲突地址是指至少有两个节点占用的地址；

地址发布步骤：主节点提取空闲地址列表L1中的地址和冲突地址列表L3中的地址，形成更新地址列表L4，向所有从节点广播该更新地址列表L4；

地址更新步骤：从节点收到更新地址列表L4时，判断其自身的地址是否在到更新地址列表L4中，如果是，则从更新地址列表L4中随机获取一个地址，将该地址更新为自身地址。

2.如权利要求1所述的一种基于ModBus总线的地址自动分配方法，其特征在于所包括冲突筛选步骤：主节点向状态未明的地址发送读取指令，每次发送后等待额定等待时段T1，在额定等待时段T1中，如果未收到任何响应，则判断该地址为空闲地址，如果收到错误的回应或两条以上的正常回应，则记录该地址为冲突地址。

3.基于ModBus总线的主节点自动分配地址的方法，其特征在于：查找ModBus总线系统中空闲地址、占用地址和冲突地址，建立空闲地址列表L1和冲突地址列表L3，判断冲突地址列表L3是否为空，如果不是，则执行下述地址发布步骤，并更新空闲地址列表L1和冲突地址列表L3，直至其中冲突地址列表L3为空，其中空闲地址是指未被任何节点占用的地址，占用地址是指仅有一个节点占用的地址，冲突地址是指至少有两个节点占用的地址；

地址发布步骤：提取空闲地址列表L1中的地址和冲突地址列表L3钟的地址，形成更新地址列表L4，向全系统广播该更新地址列表L4。

4.基于ModBus总线的从节点自动获取地址的方法，其特征在于：收取到更新地址列表L4时，判断自身的地址是否在到更新地址列表L4中，如果是，则从更新地址列表L4中随机获取一个地址，将该地址更新为自身地址。

5.基于ModBus总线的地址自动分配装置，其特征在于：主节点查找ModBus总线系统中空闲地址、占用地址和冲突地址，建立空闲地址列表L1和冲突地址列表L3，判断冲突地址列表L3是否为空，如果不是，则启动下述地址发布装置和地址更新装置，并更新空闲地址列表L1和冲突地址列表L3，直至其中冲突地址列表L3为空，其中空闲地址是指未被任何节点占用的地址，占用地址是指仅有一个节点占用的地址，冲突地址是指至少有两个节点占用的地址；

地址发布装置：主节点提取空闲地址列表L1中的地址和冲突地址列表L3钟的地址，形成更新地址列表L4，向所有从节点广播该更新地址列表L4；

地址更新装置：从节点收到更新地址列表L4时，判断其自身的地址是否在到更新地址列表L4中，如果是，则从更新地址列表L4中随机获取一个地址，将该地址更新为自身地址。

6.如权利要求5所述的一种基于ModBus总线的地址自动分配装置，其特征在于包括冲突筛选装置：主节点向状态未明的地址发送读取指令，每次发送后等待额定等待时段T1，在额定等待时段T1中，如果未收到任何响应，则判断该地址未空闲地址，如果该收到错误的回应或两条以上的正常回应，则记录该地址为冲突地址。

7.基于ModBus总线的主节点自动分配地址的方法，其特征在于：查找ModBus总线系统中空闲地址、占用地址和冲突地址，建立空闲地址列表L1和冲突地址列表L3，判断冲突地址列表L3是否为空，如果不是，则执行下述地址发布装置，并更新空闲地址列表L1和冲突地址列表L3，直至其中冲突地址列表L3为空，其中空闲地址是指未被任何节点占用的地址，占用地址是指仅有一个节点占用的地址，冲突地址是指至少有两个节点占用的地址；

地址发布装置：提取空闲地址列表L1中的地址和冲突地址列表L3钟的地址，形成更新地址列表L4，向全系统广播该更新地址列表L4。

8.基于ModBus总线的从节点自动获取地址的装置，其特征在于：收取到更新地址列表L4时，判断自身的地址是否在到更新地址列表L4中，如果是，则从更新地址列表L4中随机获取一个地址，将该地址更新为自身地址。