[发明专利]无人机智能电池的固件升级方法、装置及智能电池在审
申请号: | 201710007684.1 | 申请日: | 2017-01-05 |
公开(公告)号: | CN106874033A | 公开(公告)日: | 2017-06-20 |
发明(设计)人: | 吕全辉;杨建军 | 申请(专利权)人: | 重庆零度智控智能科技有限公司 |
主分类号: | G06F9/445 | 分类号: | G06F9/445;H01M10/42 |
代理公司: | 重庆中流知识产权代理事务所(普通合伙)50214 | 代理人: | 陈立荣 |
地址: | 401121 重庆*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 智能 电池 升级 方法 装置 | ||
1.一种无人机智能电池的固件升级方法,所述无人机受遥控端遥控,其特征在于,所述智能电池包括第一存储空间和第二存储空间,第一存储空间存储有当前版本固件,
所述无人机智能电池的固件升级方法包括:
响应无人机遥控端接收的升级指令,从无人机下载最新版本固件并存储于所述第二存储空间;
对最新版本固件进行校验得到校验结果;
根据校验结果确定是否将存储于第二存储空间的最新版本固件覆盖存储于第一存储空间的当前版本固件。
2.如权利要求1所述的无人机智能电池的固件升级方法,其特征在于,所述对最新版本固件进行校验得到校验结果包括:
将存储于第二存储空间的最新版本固件与无人机内存储的最新版本固件进行比较,判断第二存储空间的最新版本固件与无人机内存储的最新版本固件是否一致。
3.如权利要求2所述的无人机智能电池的固件升级方法,其特征在于,所述根据校验结果确定是否将存储于第二存储空间的最新版本固件覆盖存储于第一存储空间的版本固件包括:
当第二存储空间的最新版本固件与无人机内存储的最新版本固件一致时,将存储于第二存储空间的最新版本固件覆盖存储于第一存储空间的当前版本固件。
4.如权利要求2所述的无人机智能电池的固件升级方法,其特征在于,所述根据校验结果确定是否将存储于第二存储空间的最新版本固件覆盖存储于第一存储空间的当前版本固件包括:
当第二存储空间的最新版本固件与无人机内存储的最新版本固件不一致时,所述智能电池重新从无人机获取最新版本固件存储于第二存储空间。
5.一种无人机智能电池的固件升级装置,应用于无人机的智能电池,其特征在于,所述智能电池包括第一存储空间和第二存储空间,所述第一存储空间存储有当前版本固件,所述无人机智能电池的固件升级装置包括:
获取模块,用于响应无人机的遥控端接收的升级指令,从无人机下载最新版本固件并存储于第二存储空间;
校验模块,用于对最新版本固件进行校验得到校验结果;
覆盖模块,用于根据校验结果确定是否将存储于第二存储空间的最新版本固件覆盖存储于第一存储空间的当前版本固件。
6.如权利要求5所述的无人机智能电池的固件升级装置,其特征在于,所述校验模块用于:
将存储于第二存储空间的最新版本固件与无人机内存储的最新版本固件进行比较,判断第二存储空间的最新版本固件与无人机内存储的最新版本固件是否一致。
7.如权利要求6所述的无人机智能电池的固件升级装置,其特征在于,所述覆盖模块用于当第二存储空间的最新版本固件与无人机内存储的最新版本固件一致时,将存储于第二存储空间的最新版本固件覆盖存储于第一存储空间的当前版本固件。
8.如权利要求6所述的无人机智能电池的固件升级装置,其特征在于,所述接收模块还用于:
当第二存储空间的最新版本固件与无人机内存储的最新版本固件不一致时,所述智能电池重新从无人机获取最新版本固件存储于第二存储空间。
9.一种智能电池,所述智能电池应用于无人机,所述无人机受遥控端遥控,所述智能电池包括第一存储空间和第二存储空间,第一存储空间存储有当前版本固件,其特征在于,所述智能电池包括:
存储器;
处理器;以及
无人机智能电池的固件升级装置,所述无人机智能电池的固件升级装置安装于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模块,所述无人机智能电池的固件升级装置包括:
获取模块,用于响应无人机的遥控端接收的升级指令,从无人机下载最新版本固件并存储于第二存储空间;
校验模块,用于对最新版本固件进行校验得到校验结果;
覆盖模块,用于根据校验结果确定是否将存储于第二存储空间的最新版本固件覆盖存储于第一存储空间的当前版本固件。
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