[发明专利]机床的控制装置以及控制方法

权利要求书

1.一种控制装置，其用于控制主轴与进给轴的同步运转的机床，其特征在于，所述控制装置具有：

数值控制部，其根据攻丝加工程序制作主轴指令以及进给轴指令；

主轴控制部，其按照所述主轴指令控制所述主轴的旋转动作；

旋转检测部，其检测所述主轴的旋转位置；以及

进给轴控制部，其按照所述进给轴指令根据所述旋转位置来控制所述进给轴的进给动作，

所述数值控制部具有：主轴指令输出部，其从所述攻丝加工程序取得从起动位置到目标位置期间的所述主轴的总旋转量和最高转速，将该总旋转量和该最高转速作为所述主轴指令发送至所述主轴控制部，

所述主轴控制部具有：

初始动作控制部，其通过将所述最高转速设为目标值的速度控制，使所述主轴从所述起动位置以最大能力进行加速旋转；

最大加速度检测部，其在利用所述最大能力的加速旋转过程中根据所述旋转位置来检测所述主轴的最大加速度；

剩余旋转量检测部，其根据所述总旋转量和所述旋转位置，对从当前位置到所述目标位置为止的所述主轴的剩余旋转量进行检测；

当前速度检测部，其根据所述旋转位置对所述主轴的当前速度进行检测；

减速动作控制部，其在利用所述最大能力的加速旋转之后，通过速度控制使所述主轴以最大能力进行减速旋转而达到预先设定的中间速度；

定位动作控制部，其在所述主轴达到所述中间速度之后，通过位置控制使所述主轴进行减速旋转而到达所述目标位置；

磁通量预测部，其基于用于使所述主轴达到所述中间速度的电动机磁通量指令值，预测所述中间速度时的现实的电动机磁通量；以及

减速度决定部，其根据所述最大加速度、所述电动机磁通量指令值以及所述电动机磁通量，决定所述位置控制涉及的减速旋转过程中的减速度，

所述定位动作控制部根据所述剩余旋转量、所述当前速度以及所述减速度来执行上述位置控制。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述磁通量预测部随时估计使所述主轴进行旋转动作的主轴电动机的动作过程中的磁通量，并基于所述电动机磁通量指令值以及所述速度控制涉及的所述减速旋转的开始时估计出的该磁通量，预测所述中间速度时的所述电动机磁通量。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

所述起动位置相当于攻丝加工的加工开始位置，所述目标位置相当于攻丝加工的目标螺纹深度。

4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

所述起动位置相当于攻丝加工的目标螺纹深度，所述目标位置相当于攻丝加工的返回结束位置。

5.一种控制方法，其用于控制主轴与进给轴的同步运转的机床，其特征在于，所述控制方法具有以下步骤：

控制装置从攻丝加工程序取得从起动位置到目标位置期间的所述主轴的总旋转量和最高转速；

控制装置通过将所述最高转速设为目标值的速度控制，使所述主轴从所述起动位置以最大能力进行加速旋转的步骤；

控制装置在利用所述最大能力的加速旋转过程中根据所述主轴的旋转位置反馈值来检测所述主轴的最大加速度的步骤；

控制装置根据所述总旋转量和所述旋转位置反馈值，对从当前位置到所述目标位置为止的所述主轴的剩余旋转量进行检测的步骤；

控制装置根据所述旋转位置反馈值来检测所述主轴的当前速度的步骤；

控制装置在利用所述最大能力的加速旋转之后，通过速度控制使所述主轴以最大能力进行减速旋转，从而达到预先设定的中间速度的步骤；

控制装置在所述主轴达到所述中间速度之后，通过位置控制使所述主轴进行减速旋转从而到达所述目标位置的步骤；

控制装置基于用于使所述主轴达到所述中间速度的电动机磁通量指令值，预测所述中间速度时的现实的电动机磁通量的步骤；以及

控制装置根据所述最大加速度、所述电动机磁通量指令值以及所述电动机磁通量，决定所述位置控制涉及的减速旋转过程中的减速度的步骤，

使所述主轴达到所述目标位置的步骤包括：根据所述剩余旋转量、所述当前速度以及所述减速度来执行所述位置控制的步骤。