[发明专利]一种可自动纠错的转盘定位装置及其控制方法

说明书

本发明涉及一种可自动纠错的转盘定位装置，包括步进电机、转盘和对射光耦组件，步进电机驱动转盘转动，所述转盘上均匀设有若干个计数孔和一个零位孔，所述的计数孔之间设置试剂片槽位，所有计数孔的中心位于距离转盘中心一定距离的圆周上；所述转盘位于对射光耦组件的光耦发射端和光耦接收端之间，对射光耦组件包括第一光耦和第二光耦，所述第一光耦对应零位孔，所述第二光耦对应计数孔，对射光耦组件连接脉冲电路后连接控制模块，控制模块与步进电机连接。本发明的有益效果是可同时在检测仪器内放置多个试剂片，且保证其准确进下片的功能，在时间利用率和精确性上提高了检测效率，使操作更为简单便捷。

技术领域

本发明涉及一种医用检测试剂片转盘定位装置及控制系统，可通过软件控制配合机械设计和电子信号传输，依次对多个试剂片的进下片位置精确定位,对于试剂片位置存在的偏差进行自动纠错,防止误插入。

背景技术

医院检验科处理试剂片的数量巨大,检验人员手动依次完成单片试剂片的进下片繁琐耗时,并且容易出错。为了提高试剂片进下片的效率，缩短操作时间，保证进下片精确度，本专利提出了一种可自动纠错的转盘定位功能。

发明内容

本发明的目的是医用可同时在检测仪器内放置多个试剂片，且保证其准确进下片的功能，在时间利用率和精确性上提高了检测效率，使操作更为简单便捷。

为了达到上述目的，提供一种可自动纠错的转盘定位装置，包括步进电机、转盘和对射光耦组件，步进电机驱动转盘转动，所述转盘上均匀设有若干个计数孔和一个零位孔，所述的计数孔之间设置试剂片槽位，所述试剂片槽位均匀设置在转盘中心一定距离的圆周上，所有计数孔的中心均匀分布于距离转盘中心一定距离的圆周上，所述的零位孔的中心与其中一个计数孔的中心位于转盘的同一直径上；所述转盘位于对射光耦组件的光耦发射端和光耦接收端之间，对射光耦组件包括第一光耦和第二光耦，所述第一光耦对应零位孔，第一光耦的光耦发射端的信号可通过零位孔被光耦接收端接收，所述第二光耦对应计数孔，第二光耦的光耦发射端的信号可穿过计数孔被光耦接收端接收，对射光耦组件连接脉冲电路后连接控制模块，控制模块与步进电机连接。

对射光耦包括光耦发射端和光耦接收端，光耦发射端发射信号，光耦接收端进行接收，当无阻挡时光耦接收端接收到信号并传递，当有阻挡时，则反馈0信号。第一光耦对应于光盘的零位孔，即第一光耦的发射端仅可穿过零位孔，当光盘转动到试剂片槽位时，信号阻挡，反馈0信号，当穿过零位孔则接收端接收到高电平信号。同理，第二光耦也仅对应计数孔。第一光耦是用于帮助步进电机带动转盘转动到零点位置，而第二光耦则用于判别初始设置的电机转动一定角度后是否转动有偏差。

优选的，所述的控制模块包括：初始模块，接入第一光耦的输出端，用于控制步进电机带动转盘转动至可接收到第一光耦的脉冲信号的位置；和输入模块，用于接收到达指定试剂片槽位的外部指令并生成初始命令；和响应模块，用于根据所述初始命令生成响应信号并控制步进电机转动；和纠偏模块，反馈模接入第二光耦的输出端，所述纠偏模块包括计数器和比较器，用于判断步进电机是否带动转盘至正确位置，在步进电机转动过程中，第二光耦接收的信号在计数器中计数，并通过比较器与初始命令进行比较，若超出偏差值，则重新返回初始模块直至到位输出在位指令。

向控制模块输入的是槽位值，比如从1位的槽位开始算，依次为1、2、3……,输入命令的槽位值会计算成步进电机的步数，从而控制步进电机走到相应的槽位上。然而步进电机会存在一定偏差或偏差的累加，因此，为弥补这种不足，在每次进片或卸片操作前，首先进行找零工作，其初始模块通过第一光耦进行找零位置，促使步进电机移动到零位。然后根据计算后的步进电机的步数控制步进电机进行转动，在转动过程中，利用纠偏模块中的比较器和计数器，通过第二光耦的信号进行累加，每转过一个槽位，第二光耦都会穿过相应槽位附近的计数孔从而获得高电平信号，该信号在计数器上累加，并计算得出最终停止时的位置，当最终数值小于命令中的槽位值，或者最终没有接收到第二光耦的信号，这两种分别表明步进电机偏小或偏大两种情况，则表明行进有误，则重新回零在此转动。这种方式可以达到消除累计误差，使转盘定位更加精准的目的。