[发明专利]曲率统计可视方法及装置、曲率可视化辅助制图系统

说明书

本发明实施例提供一种曲率统计可视方法、装置及系统，该方法包括：从高级驾驶辅助系统ADAS测线库表获取ADAS测线曲率的参数信息，所述参数信息包括：曲率值、航向和形状点坐标；根据所述曲率值计算所述曲率的可视化长度；根据所述曲率值和所述航向计算所述曲率的方位角；根据所述方位角、所述形状点坐标和所述可视化长度计算所述曲率的终点坐标；根据所述形状点坐标和所述终点坐标，通过渲染算法绘制曲率线段。该方法能够直观的通过该可视化长度直观的查看曲率信息，且通过曲率可视化长度结合ADAS测线绘图工具查看曲率分布规律，可以直观的定位出有问题的曲率值。

技术领域

本发明涉及测线数据统计技术，尤其涉及一种曲率统计可视方法及装置、曲率可视化辅助制图系统。

背景技术

随着国内外高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems，ADAS)的发展，针对ADAS测线曲率的统计在精度和智能化方面都提出了更高的要求。

现有的ADAS测线曲率的统计是通过各种曲率算法一次性计算出测线中每个形状点的曲率值，然后通过桌面地理信息系统软件MapInfp等工具查看数据中每个形状点处的曲率值，这些曲率值带有多个小数点，很难直观地看到ADAS测线曲率信息。另外，本发明的发明人还发现，由于受到各种曲率算法局限性的限制，曲率值计算准确率不高，导致曲率值出现不少错误，而通过上述工具查看曲率值的方法也很难直观定位错误曲率值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种曲率统计可视方法、装置及系统，以解决现有的曲率统计工具无法直观查看曲率信息以及难以直观定位错误曲率值的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种流量统计方法，所述方法包括：

从高级驾驶辅助系统ADAS测线库表获取ADAS测线曲率的参数信息，所述参数信息包括：曲率值、航向和形状点坐标；

根据所述曲率值计算所述曲率的可视化长度；

根据所述曲率值和所述航向计算所述曲率的方位角；

根据所述方位角、所述形状点坐标和所述可视化长度计算所述曲率的终点坐标；

根据所述形状点坐标和所述终点坐标，通过渲染算法绘制曲率线段。

可选的，所述根据所述曲率值计算曲率的可视化长度为：

根据公式L＝(-1)/log₁₀(ABS(Curvature))-0.25(1)计算所述曲率的可视化长度，其中，Curvature为所述曲率的曲率值。

可选的，所述根据所述曲率值和所述航向计算所述曲率的方位角包括：

当所述曲率值为负且Heading大于等于90度时，方位角为：Heading-90；

当所述曲率值为负且Heading小于90度时，方位角为：Heading+270；

当所述曲率值为正且Heading小于270度时，方位角为：Heading+90；

当所述曲率值为正且Heading大于等于270度时，方位角为：Heading-270；

其中，Heading为所述曲率的航向。

可选的，所述根据所述方向角、所述形状点坐标和所述可视化长度计算所述曲率的终点坐标包括：

根据公式x＝L*cosA(2)和y＝L*sinA(3)，计算终点坐标；其中，L为所述曲率的可视化长度，A为所述曲率的方位角。

可选的，所述根据所述形状点坐标和所述终点坐标，通过渲染算法绘制曲率线段之前还包括：