[发明专利]一种弹子锁芯自动装配机

说明书

本发明公开了一种弹子锁芯自动装配机，包括：钥匙牙花检测机构，用于检测钥匙牙花深度；锁壳定位机构，用于对锁壳进行定位以及固定；铆压机构，设置于锁壳定位机构上方用于对封门进行铆压；送料机构，设置有若干用于预存放零件的工装，送料机构工作时依次将工装输送至锁壳定位机构与铆压机构之间；脱料机构，用于在工装输送至锁壳定位机构与铆压机构之间时释放工装内的零件；第一上料机构，设置于送料机构旁用于在工装内装入弹子和平头；第二上料机构，设置于送料机构旁用于在工装内装入弹簧和封门；控制器，与上述各机构信号连接。本发明采用机械化装配，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率以及装配质量。

技术领域

本发明涉及锁具制造领域，更具体地说它涉及一种弹子锁芯自动装配机。

背景技术

弹子锁 (Pin Tumbler Lock)，亦称弹珠锁、珠锁、锁簧锁或销栓锁，是其中一种最常见的锁具结构。原理是使用多个不同高度的圆柱形零件 ( 称为锁簧、弹子或珠 )，锁住锁芯。当放入正确的钥匙，各锁簧被推至相同的高度，锁芯便被放开。

现有技术中弹子锁的装配难点在于零部件较多，装配时要根据钥匙牙花深度在锁壳的每个弹子孔内均放入对应的弹子，再依次放入平头、弹簧、封门；还需对封门进行铆压固定，装配较为繁琐，自动化程度低，工人劳动强度大。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种弹子锁芯自动装配机，在于提高弹子锁芯的装配效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种弹子锁芯自动装配机，包括：

钥匙牙花检测机构，用于检测钥匙牙花深度；

锁壳定位机构，用于对锁壳进行定位以及固定；

铆压机构，设置于锁壳定位机构上方用于对封门进行铆压；

送料机构，设置有若干用于预存放零件的工装，送料机构工作时依次将工装输送至锁壳定位机构与铆压机构之间；

脱料机构，用于在工装输送至锁壳定位机构与铆压机构之间时释放工装内的零件；

第一上料机构，设置于送料机构旁用于在工装内装入弹子和平头；

第二上料机构，设置于送料机构旁用于在工装内装入弹簧和封门；

控制器，与上述各机构信号连接。

通过采用上述技术方案，钥匙牙花检测机构用于检测钥匙牙花深度并反馈至控制器，控制器可依次控制第一上料机构、第二上料机构在送料机构的工装内放入对应的弹子、平头、弹簧、封门；通过送料机构将装有上述零件的工装输送至铆压机构与锁壳定位机构之间时，通过脱离机构释放工装内的零件，使得零件落入预固定于锁壳定位机构上的锁壳的弹子孔内，并通过铆压机构对封门进行铆压，从而完成弹子锁芯的装配；采用机械化装配，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率以及装配质量。

本发明进一步设置为：所述钥匙牙花检测机构包括用于固定钥匙的夹具、于夹具上方的探头、驱动探头上下运动的升降机构、驱动固定钥匙的夹具水平移动的移动机构、与探头连接用于检测探头上下位移量的位移传感器。

通过采用上述技术方案，通过升降机构带动探头上下运动使得探头抵触或离开钥匙的牙花，并通过位移传感器检测上下位移量从而测的钥匙牙花深度数据，通过移动机构移动固定钥匙的夹具，从而对钥匙上的每个牙花进行检测。

本发明进一步设置为：锁壳定位机构包括具有夹槽的夹持座，夹持座上设有用于锁紧锁壳的夹紧气缸。

通过采用上述技术方案，锁壳可插入夹槽中进行定位，并通过夹紧气缸进行夹紧，具有可快速对锁壳进行固定的特点。