[发明专利]一体化的空间相机自动化测试系统

权利要求书

1.一种一体化的空间相机自动化测试系统，包括：

地面检测台，所述地面检测台被配置成监视和控制相机管理器的工作状态，并定期向所述相机管理器和图形工作站发送能够改变相机成像状态的批处理指令；以及

快视系统，所述快视系统被配置成显示读取、处理、显示和存储所采集到的图像数据，并且进一步包括：

格式转换器，所述格式转换器被配置成接收来自相机的多路并行图像数据，将接收到的多路并行图像数据进行格式转换以得到格式转换后的图像数据；

PCIe图像接收卡，所述PCIe图像接收卡被配置成从所述格式转换器接收格式转换后的图像数据；

图形工作站，所述图形工作站被配置成通过其PCIe总线将来自所述PCIe图像接收卡的所述格式转换后的图像数据以及来自所述地面检测台和所述相机管理器的批处理指令读取到运行在其上的上位机软件中，并完成对图像的显示、分析、处理、存储的操作；以及

CAN总线通讯卡，所述CAN总线通讯卡被配置成实现所述上位机软件与相机管理器之间、以及所述上位机软件与所述地面检测台之间的通信。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述格式转换器进一步包括：

数据接收模块，所述数据接收模块被配置成从所述相机接收多路并行图像数据；

数据复接模块，所述数据复接模块被配置成对接收到的多路并行图像数据进行复接处理，并在接收到上一级缓冲器的满标志信号后用高速时钟读取缓存中的数据；

光纤发送模块，所述光纤发送模块被配置成将复接后的相机数据进行格式编排处理并通过光线接口传送格式编排处理后的相机数据；

三线控制模块，所述三线控制模块通过串口控制模块将相机的状态信息传送给所述上位机软件，使所述上位机软件对所述相机进行指令操作，并将信息集成在所述格式转换器中；以及

串口控制模块，所述串口控制模块被配置成实现以下功能：所述上位机软件对所述格式转换器的控制、遥控指令的接收、将遥控指令发送给所述三线控制模块、以及将遥测信息返还给所述上位机软件。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述三线控制模块进一步包括：

三线使能/时钟产生模块，所述三线使能/时钟产生模块被配置成产生使能/时钟信号，并且在三线接口部分的时钟的上升沿发送遥控数据，在下降沿采集遥测信息；

三线发送模块，从所述串口控制模块接收遥控指令信息，并按照要求中送时序来发送遥控信息；

三线接收模块，所述三线接收模块被配置成从所述相机接收三线遥测信息和状态监测信息；以及

秒脉冲产生模块，所述秒脉冲产生模块被配置成产生秒脉冲，并且需要两路脉冲输出：主份和备份。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述上位机软件进一步被配置成：

逐条对比来自所述地面检测台的批处理指令与来自所述相机管理器的批处理指令是否一致；

如果不一致，则要求所述地面检测台重新发指令；

如果接收到的指令是一致的，则开始检查辅助数据与指令一致的图像数据，并判断图像是否随指令产生正确的变化；

当所有指令执行完毕之后，完成一组测试，并打印测试报告。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述格式转换器进一步包括：

接口板卡，所述接口板卡能够针对不同的相机接口进行定制化；以及

控制板卡，所述控制板卡包含FPGA芯片，并且数据处理功能在控制板卡上实现。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述复接分为以下两级：第1级复接为单路相机的主/备份合路；第2级复接为6路相机的数据合路。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多路并行图像数据包括全色数据和多光谱数据。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，全色通道依次输出以下数据：行数据头标识、相机片号标识、行号标识、帧计数、行同步对应内部时间计数值、卫星辅助数据、暗像元和有效像元图像数据。