[发明专利]一种轴芯组装机

说明书

本发明公开了一种轴芯组装机，包括轴芯安装机构、调向机构、下垫片组装机构、点油机构、上垫片组装机构、第二点油机构、齿轮组装机构、铆压机构和取成品检测机构，所述轴芯安装机构、调向机构、下垫片组装机构、点油机构、上垫片组装机构、第二点油机构、齿轮组装机构、铆压机构和取成品检测机构按照逆时针方向依次固定安装在机架上，所述机架上还设置有分割器，分割器上侧转动安装有转盘，转盘边缘均匀分布有治具，所述机架上还设置有显示器，显示器连接至控制系统。本发明实现了轴芯各部件的自动上料、组装及检测，实现了自动化的生产，提高了生产效率及轴芯的质量。

技术领域

本发明涉及轴芯组装技术领域，具体是一种轴芯组装机。

背景技术

轴芯用来传动驱动力的工件，广泛应用到各个领域，轴芯一般包括转轴和齿轮，通常需要将齿轮固定安装在转轴上，在齿轮上下两侧还设置有垫片，传统的轴芯组装一般采用人工的方式，采用人工的方式不仅造成了效率低下而且很容易造成质量的良莠不齐从而影响使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴芯组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种轴芯组装机，包括轴芯安装机构、调向机构、下垫片组装机构、点油机构、上垫片组装机构、第二点油机构、齿轮组装机构、铆压机构和取成品检测机构，所述轴芯安装机构、调向机构、下垫片组装机构、点油机构、上垫片组装机构、第二点油机构、齿轮组装机构、铆压机构和取成品检测机构按照逆时针方向依次固定安装在机架上，所述机架上还设置有分割器，分割器上侧转动安装有转盘，转盘边缘均匀分布有治具，所述机架上还设置有显示器，显示器连接至控制系统。

作为本发明进一步的方案：所述轴芯安装机构包括轴芯振动盘、轴芯料满停机装置、轴芯直振辅助送料装置、轴芯料道、轴芯左右气缸、轴芯上下气缸和轴芯夹爪气缸；所述轴芯振动盘连接至轴芯料道，轴芯料道安装在轴芯直振辅助送料装置上，所述轴芯料道末端与轴芯错位块卡槽碰触，轴芯错位块卡槽上侧还设置有轴芯到料检测装置；轴芯到料检测装置连接至控制系统，所述轴芯错位气缸固定安装在轴芯立柱上，轴芯错位气缸连接至轴芯错位块卡槽，所述轴芯上下气缸固定安装在轴芯气缸安装架上，轴芯上下气缸连接至轴芯夹爪安装架，轴芯夹爪安装架上固定安装有轴芯夹爪气缸，所述轴芯夹爪气缸连接至轴芯夹爪，所述轴芯气缸安装架滑动连接至轴芯横梁，轴芯横梁固定安装在轴芯立柱上，所述轴芯左右气缸固定安装在轴芯横梁的右端，轴芯左右气缸连接至轴芯气缸安装架。

作为本发明再进一步的方案：所述调向机构包括调向电机、感应块、调向U型光电单元、调向立柱和调向上下气缸，所述调向电机固定安装在调向电机安装架上，调向电机安装架滑动连接至调向立柱，所述调向上下气缸固定安装在调向立柱上，调向上下气缸连接至调向电机安装架，所述调向电机连接至调向联轴器，所述联轴器连接至调向卡槽套，调向卡槽套连接至调向卡槽芯，所述调向联轴器上设置有调向感应块，所述调向U型光电单元固定安装在光电单元安装架上，调向U型光电单元与感应块配合。

作为本发明再进一步的方案：所述下垫片组装机构包括下垫片振动盘、下垫片料道、下垫片直振辅助送料装置、下垫片上下气缸、下垫片左右气缸、下垫片旋转气缸和下垫片取料气缸；所述下垫片振动盘连接至下垫片料道，下垫片料道安装在下垫片直振辅助送料装置上，所述下垫片料道末端连接至下垫片滑块卡槽，所述下垫片料道顶端还设置有下垫片料满停装置，下垫片料满停装置连接至控制系统，所述下垫片到料检测装置连接至控制系统；所述下垫片错位气缸固定安装在下垫片立柱上，下垫片错位气缸连接至下垫片滑块卡槽，所述下垫片上下气缸固定安装在下垫片气缸安装架上，所述下垫片气缸安装架滑动连接至下垫片横梁，下垫片横梁固定安装在下垫片立柱上，所述下垫片左右气缸固定安装在下垫片横梁的左端，下垫片左右气缸连接至下垫片气缸安装架，所述下垫片取料气缸前侧还设置有下垫片滑块卡槽二，所述下垫片滑块卡槽二的位置与下垫片滑块卡槽位置相对应，所述下垫片滑块卡槽二连接至垫片旋转气缸。