[发明专利]手动、自动双模式方向盘

说明书

本发明提供一种手动、自动双模式方向盘，其包括安装座，在安装座一侧设置手动执行器，所述手动执行器与方向盘联动配合，在所述安装座的另一侧设置自动执行机构，所述自动执行机构包括与电机联动的电机传动轴、与方向盘的传动轴联动配合的联动轴，所述联动轴与电机传动轴之间设置离合机构，所述安装座上还设有控制机构，所述控制机构具有使离合机构，通过控制机构使得改变离合机构的离合状态，从而实现方向盘的手动控制和自动控制的切换，实现船的手动与自动控制，实现一船多用。

技术领域

本发明涉及船用控制领域，具体说是一种手动、自动双模式方向盘。

背景技术

方向盘是汽车、轮船、飞机等的操纵行驶方向的轮状装置。而现有的方向盘都是手动控制方向的，或者用于无人艇的自动控制方向盘，但是目前并没有可以手自动切换的方向盘。

发明内容

为了克服以上的技术不足，本发明提供一种手动、自动双模式方向盘。

本发明提供一种手动、自动双模式方向盘，其包括安装座，在安装座一侧设置手动执行器，所述手动执行器与方向盘联动配合，在所述安装座的另一侧设置自动执行机构，所述自动执行机构包括与电机联动的电机传动轴、与方向盘的传动轴联动配合的联动轴，所述联动轴与电机传动轴之间设置离合机构，所述安装座上还设有控制机构，所述控制机构具有使离合机构。

所述离合机构包括设置在联动轴末端的第一传动齿和电机传动轴前端的第二传动齿，所述第一传动齿与第二传动齿具有啮合的第一位置和不啮合的第二位置。

所述控制机构包括与电机传动轴联动的拨叉、带动拨叉动作的传动机构。

所述传动机构包括用于带动拨叉动作的第一旋转轴、与第一旋转轴联动的第一齿轮、用于手、自动切换控制的第二旋转轴以及与设置在第二旋转轴上的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合设置。

所述第二齿轮的直径小于第一齿轮。

所述第二旋转轴包括上下两个竖直端以及设置在竖直端之间的凹端。

所述第二旋转轴的运动轨迹的两端设置限位机构。

所述拨叉呈U型，所述电机传动轴周向设置凹槽，所述拨叉的U型开口与凹槽之间设置滑块，该滑块一端置于凹槽内，另一端与拨叉轴接设置，所述拨叉构成转动带动电机传动轴前后滑移配合。

所述联动轴与方向盘的传动轴之间通过链轮链条构成联动配合。

所述链条的上侧设有张紧度调节机构。

本发明的有益效果：通过控制机构使得改变离合机构的离合状态，从而实现方向盘的手动控制和自动控制的切换，实现船的手动与自动控制，实现一船多用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明（省略方向盘）的主视图。

图3是本发明（省略侧板）的侧视图。

图4是本发明的离合机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

如图1、图2、图3和图4所示，本发明提供一种手动、自动双模式方向盘，其包括安装座，在安装座一侧设置手动执行器，所述手动执行器1与方向盘2联动配合，在所述安装座的另一侧设置自动执行机构，所述自动执行机构包括与电机联动的电机传动轴、与方向盘的传动轴联动配合的联动轴，所述联动轴与电机传动轴之间设置离合机构，所述安装座上还设有控制机构，所述控制机构具有使离合机构。