[发明专利]基于车辆的时间信息对域进行时间同步的方法

说明书

本发明公开了一种基于车辆的时间信息对域进行时间同步的方法。通过车辆中的通信节点执行的时间同步方法包括：从路侧单元接收包括路侧单元所属的第一域的时间信息的第一帧；基于第一域的时间信息所指示的时间来设定车辆的时间；以及发送包括车辆的时间信息的第二帧。

与相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年1月6日向韩国知识产权局(KIPO)提交的申请号为10-2016-0001326的韩国专利申请的优先权和权益，其全部内容通过引用合并于本文中，如同全文引用。

技术领域

本发明总体而言涉及一种域的时间同步方法，并且更具体地，涉及基于车辆的时间信息对独立域进行时间同步的方法。

背景技术

随着车辆部件的快速数字化，安装于车辆中的电子设备的数量和种类显著地增加。电子设备当前可以用于整个车辆中，例如传动系控制系统(例如包括发动机控制系统、自动变速器控制系统等等)、车身控制系统(例如包括车身电子设备控制系统、便利装置控制系统、车灯控制系统等等)、底盘控制系统(例如包括转向装置控制系统、制动控制系统、悬架控制系统等等)、车辆网络(例如包括控制器局域网络(CAN)、基于FlexRay的网络、基于媒体导向系统传输(media oriented system transport，MOST)的网络等等)、多媒体系统(例如包括导航装置系统、远程信息处理系统、信息娱乐系统等等)等中。

这种系统和构成以上系统的每个的电子设备通过车辆网络连接，所述车辆网络支持电子设备的功能。例如，CAN可以支持达到1Mbps的传输速率，并且可以支持冲突消息的自动重新传输，基于循环冗余接口(cycle redundancy interface，CRC)的错误检测等等。基于FlexRAY的网络可以支持达到10Mbps的传输速率，并且可以支持数据经由两个通道的同时传输，同步数据传输等等。基于MOST的网络为用于高质量多媒体的通信网络，其可以支持达到150Mbps的传输速率。

此外，远程信息处理系统、信息娱乐系统以及增强的车辆安全系统需要更高的传输速率和系统可扩展性。然而，CAN、基于FlexRay的网络等可能不会充分地支持这种要求。基于MOST的网络可以支持比CAN和基于FlexRay的网络更高的传输速率。然而，在全部车辆网络中与应用基于MOST的网络相关的成本可能是昂贵的。由于这些限制，基于以太网的网络经常被用于车辆网络。基于以太网的网络可以通过一对线圈而支持双向通信，并且可以支持达到10Gbps的传输速率。

此外，工作系统中支持广义精确时间协议(generalized precision timeprotocol，gPTP)的域可以分类成通用时间域和工作时钟域。工作时钟域可以与通用时间域同步。然而，在工作时钟域独立地存在、而没有与通用时间域的任何物理连接的情况下，工作时钟域不能与通用时间域同步。

发明内容

本发明提供了一种利用车辆的时间信息来对独立域进行时间同步的技术。

根据本发明的实施方案，通过车辆中的通信节点执行的时间同步方法包括：从路侧单元(road-side unit，RSU)接收包括RSU所属的第一域的时间信息的第一帧；基于第一域的时间信息所指示的时间来设定车辆的时间；以及发送包括车辆的时间信息的第二帧。

另外，第一帧可以包括指示第一域的类型的标识符以及第一域的位置信息。

另外，所述方法可以进一步包括：当第一域为通用时间域时，基于第一域的时间信息来设定车辆的时间。

此外，所述方法可以进一步地包括：测量通信节点与RSU之间的链路延迟时间，并且车辆的时间可以设定为第一域的时间信息所指示的时间与测量的链路延迟时间之和。

另外，RSU可以为第一域的最高级主节点(grand master node)。