[发明专利]一种基于两种传感器交叉验证的车位状态检测方法

权利要求书

1.一种基于两种传感器交叉验证的车位状态检测方法，其特征在于，包括：

传感器数据处理模块，用于传感器数据的采集和检测算法的处理，并上传车位状态到网关；

毫米波传感模块，用于检测车位传感器上是否有车辆覆盖；

地磁传感模块，用于检测车辆引起的磁改变；

无线传输模块，用于对系统参数进行调试及将设备状态上传到网关；

供电模块，分别供电给所述无线传输模块、所述地磁传感模块和传感器数据处理模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于两种传感器交叉验证的车位状态检测方法，其特征在于：所述供电模块分别与所述无线传输模块、所述传感器数据处理模块、所述毫米波传感器模块、所述地磁传感模块相连；

所述传感器数据处理模块分别和所述无线传输模块、所述毫米波传感模块和所述地磁传感模块相连。

3.根据权利要求1所述的一种基于两种传感器交叉验证的车位状态检测方法，其特征在于：所述传感器数据处理模块驱动所述毫米波传感模块发射探测波形，并且所述传感器数据处理模块采集所述毫米波传感模块接收的返回波形。

4.根据权利要求1所述的一种基于两种传感器交叉验证的车位状态检测方法，其特征在于：所述传感器数据处理模块与所述地磁传感模块通讯。

5.根据权利要求1所述的一种基于两种传感器交叉验证的车位状态检测方法，其特征在于：所述传感器数据处理模块传输有无车辆状态的信息给所述无线传输模块，并且所述传感器数据处理模块接收所述无线传输模块接收到的传感器状态初始化的指令。

6.根据权利要求1所述的一种基于两种传感器交叉验证的车位状态检测方法，其特征在于：所述传感器数据处理模块由ARM核的STM32L151处理器构成。

7.根据权利要求1所述的一种基于两种传感器交叉验证的车位状态检测方法，其特征在于：所述无线传输模块由MEGA328P主控和SX1278通讯单元组成。

8.根据权利要求1所述的一种基于两种传感器交叉验证的车位状态检测方法，其特征在于：所述毫米波传感模块为S+V1型毫米波探测传感信号处理电路和收发天线组成的毫米波探测单元；所述地磁传感模块为HMC5983三轴感应高灵敏地磁感应芯片。

9.根据权利要求1所述的一种基于两种传感器交叉验证的车位状态检测方法，其特征在于，还包括：检测程序，所述检测程序包括初始化子程序和传感器状态初始化子程序；

所述系统检测程序包括以下步骤：

1)STM32L151处理器在上电时先配置系统时钟为外部时钟，然后初始化系统外设和毫米波传感模块、地磁传感模块，配置系统各功能；

2)当STM32L151处理器上电时会通过LED灯闪烁指示毫米波传感模块、地磁传感模块是否配置自检成功，系统通过自检后，进入周期检测模式，在实际车位初次安装完成后需要在无车情况下对传感器数据处理模块的状态初始化，以完成地磁传感模块、毫米波传感模块对背景环境的采集；

3)在周期检测中，系统通过HMC5983对地磁数据采集处理并分析HMC5983数据，若分析结果为有疑似车辆扰动，则启动毫米波传感模块，分别处理完地磁传感模块、毫米波传感模块的检测数据后，系统对地磁传感模块、毫米波传感模块的检测过程和检测结果综合分析，通过地磁传感模块、毫米波传感模块的特性，交叉验证和校正，判断出当前车位是否有车辆停放，控制STM32L151相应管脚；

4)无线传输模块将这一结果和车位上一状态对比，若车位状态有改变，无线传输模块将最新车位状态发送到网关，系统发送完成进入休眠模式。

10.根据权利要求9所述的一种基于两种传感器交叉验证的车位状态检测方法，其特征在于：

所述初始化子程序包括以下步骤：

1)上电时系统启动文件默认使用内部16MHZ经倍频和分频后到32MHZ；

2)执行主程序时，将系统时钟配置为外部8MHZ经倍频和分频到32MHZ；

3)完成时钟的配置后，系统对STM32L151的ADC、DAC、休眠、RTC唤醒配置。

所述传感器状态初始化子程序包括以下步骤：

1)在地磁传感模块数据处理时执行，在系统检测到GPI02脚电平为低电平时跳过该动作；

2)在系统检测到GPI02脚电平为高电平时执行，系统初始化地磁传感模块，当前磁场值对应状态为无车状态，并将当前磁场值存储；

3)系统初始化毫米波传感模块当前状态为无车状态，并将当前探测到信号值存储。