[发明专利]建筑用机械手

权利要求书

1.一种建筑用机械手，其特征是，包括基座（1）、步进电机（2）、谐波传动减速器（3）、回转体（4）、第一液压缸（6）、手臂底座（7）、第二液压缸（8）、L形安装座（9）以及吸盘（10）；

所述步进电机（2）设置在基座（1）上，所述步进电机（2）经谐波传动减速器（3）与回转体（4）连接，所述回转体（4）与基座（1）之间形成滚动配合，所述第一液压缸（6）竖向设置在回转体（4）上，所述第一液压缸（6）的推杆上端连接手臂底座（7），所述第二液压缸（8）水平固定设置在手臂底座（7）上，所述第二液压缸（8）的推杆连接L形安装座（9）的竖边部分，所述吸盘（10）固定设置在L形安装座（9）的横边部分。

2.根据权利要求1所述的建筑用机械手，其特征是，所述第一液压缸（6）和手臂底座（7）之间设置有用于保持手臂底座（7）稳定性的竖向支撑机构，所述竖向支撑机构包括底部转盘（11）以及上下导向杆（12），所述底部转盘（11）固定设置在第一液压缸（6）上，所述上下导向杆（12）的下端与底部转盘（11）固定连接，所述上下导向杆（12）的上端穿过手臂底座（7）并与手臂底座（7）之间形成滑动配合。

3.根据权利要求1所述的建筑用机械手，其特征是，所述L形安装座（9）与手臂底座（7）之间设置有用于保持L形安装座（9）水平移动稳定性的水平支撑机构，所述水平支撑机构包括前支座（13）、后支座（14）、前后导向杆（15），所述前支座（13）、后支座（14）分别固定设置在手臂底座（7）上，所述前后导向杆（15）的前端与L形安装座（9）固定连接，所述前后导向杆（15）的后端依次穿过前支座（13）、后支座（14）并与两支座之间形成滑动配合。

4.根据权利要求1所述的建筑用机械手，其特征是，所述回转体（4）与基座（1）之间设置有薄壁密封交叉滚子轴承（5）。