[发明专利]一种组合换流器及其内部直流电压均衡控制方法

权利要求书

1.一种组合换流器内部直流电压均衡控制方法，其特征在于，在每一个基本换流单元的控制系统中加入一个直流电压偏差控制器，所述直流电压偏差控制器以基本换流单元的实时直流电压的平均值为基准，并将所述直流电压偏差控制器的控制输出量叠加到对应基本换流单元的有功控制通道上。

2.根据权利要求1所述的组合换流器内部直流电压均衡控制方法，其特征在于，所述直流电压偏差控制器包括高限控制器，将高限控制器的高限参考电压与基本换流单元的实时直流电压做差后进行闭环控制，得到高限闭环控制输出量，所述高限闭环控制输出量为直流电压偏差控制器的控制输出量；其中，所述高限参考电压为基本换流单元的实时直流电压平均值的K_up倍，K_up大于1。

3.根据权利要求1所述的组合换流器内部直流电压均衡控制方法，其特征在于，所述直流电压偏差控制器包括低限控制器，将低限控制器的低限参考电压与基本换流单元的实时直流电压做差后进行闭环控制，得到低限闭环控制输出量，所述低限闭环控制输出量为直流电压偏差控制器的控制输出量；其中，所述低限参考电压为基本换流单元的实时直流电压平均值的K_low倍，K_low小于1。

4.根据权利要求1所述的组合换流器内部直流电压均衡控制方法，其特征在于，所述直流电压偏差控制器包括高限控制器和低限控制器，将低限控制器的低限参考电压与基本换流单元的实时直流电压做差后进行闭环控制，得到低限闭环控制输出量；将高限控制器的低限参考电压与基本换流单元的实时直流电压做差后进行闭环控制，得到高限闭环控制输出量；低限闭环控制输出量与高限闭环控制输出量相加的结果为直流电压偏差控制器的控制输出量；其中，所述低限参考电压为基本换流单元的实时直流电压平均值的K_low倍，K_low小于1，高限参考电压为基本换流单元的实时直流电压平均值的K_up倍，K_up大于1。

5.根据权利要求1～4任一项所述的组合换流器内部直流电压均衡控制方法，其特征在于，所述有功控制通道为采用定功率并网控制的外环有功功率控制通道、采用定电流并网控制的有功电流控制通道或采用定交流电压孤岛控制的与频率对应的控制通道。

6.一种组合换流器，其特征在于，所述组合换流器的每个基本换流单元包括对应的直流电压偏差控制器，每个基本换流单元的有功控制通道上叠加有对应直流电压偏差控制器的控制输出量，所述直流电压偏差控制器以基本换流单元的实时直流电压的平均值为基准。

7.根据权利要求6所述的组合换流器，其特征在于，所述直流电压偏差控制器包括高限控制器，所述直流电压偏差控制器的控制输出量为高限闭环控制输出量，所述高限闭环控制输出量为高限控制器的高限参考电压与基本换流单元的实时直流电压做差后进行闭环控制得到的结果，所述高限参考电压为基本换流单元的实时直流电压平均值的K_up倍，K_up大于1。

8.根据权利要求6所述的组合换流器，其特征在于，所述直流电压偏差控制器包括低限控制器，所述直流电压偏差控制器的控制输出量为低限闭环控制输出量，所述低限闭环控制输出量为低限控制器的低限参考电压与基本换流单元的实时直流电压做差后进行闭环控制后得到的结果，所述低限参考电压为基本换流单元的实时直流电压平均值的K_low倍，K_low小于1。

9.根据权利要求6所述的组合换流器，其特征在于，所述直流电压偏差控制器包括高限控制器和低限控制器，所述直流电压偏差控制器的控制输出量为高限闭环控制输出量与低限闭环控制输出量相加的结果，所述高限闭环控制输出量为高限参考电压与基本换流单元的实时直流电压做差后进行闭环控制后得到的结果，所述低限闭环控制输出量为低限参考电压与基本换流单元的实时直流电压做差后进行闭环控制后得到的结果，所述高限参考电压为基本换流单元的实时直流电压平均值的K_up倍，所述低限参考电压为基本换流单元的实时直流电压平均值的K_low倍，K_up大于1，K_low小于1。

10.根据权利要求6～9任一项所述的组合换流器，其特征在于，所述有功控制通道为采用定功率并网控制的外环有功功率控制通道、采用定电流并网控制的有功电流控制通道或采用定交流电压孤岛控制的与频率对应的控制通道。