[发明专利]一种新型多功能机器人在审
| 申请号： | 201710010760.4 | 申请日： | 2017-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN106737746A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王佳蔚 | 申请（专利权）人： | 王佳蔚 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250101 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 多功能 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型多功能机器人，其特征在于，该新型多功能机器人包括：
用于对数据进行运算和处理的控制器；
与控制器电连接，用于实现机器人前进的驱动机构；
与控制器电连接，用于实现对物品抓取和搬运的五自由度机械臂；
与控制器电连接，用于及时检测机器人前方障碍，实现避障功能的避障检测器；
与控制器电连接，用于进行语音通话的语音模块；
与控制器电连接，用于实现远程视频监控的视频模块；
与控制器电连接，用于实现对机器人前方距离进行检测的超声波测距仪。
2.如权利要求1所述的新型多功能机器人，其特征在于，所述驱动机构包括平台，平台上通过螺栓固定安装有电机，平台的两侧焊接安装有爬行履带，电机的输出轴与履带通过联轴器相连接。
3.如权利要求1所述的新型多功能机器人，其特征在于，所述五自由度机械臂包括焊接在平台上的支柱，支柱的上端通过螺栓固定安装有液压缸，液压缸的上端安装有机械手；
液压缸和机械手的控制端均通过导线与控制器的信号输出端相连接。
4.如权利要求1所述的新型多功能机器人，其特征在于，所述避障检测器采用红外避障传感器。
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