[发明专利]电动助力转向系统的驾驶模式切换控制方法

权利要求书

1.一种电动助力转向系统的驾驶模式切换控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

在ECU中预存不同驾驶模式的标定变量，其中包括各种不同驾驶模式的助力曲线，每种驾驶模式的助力曲线通过标定方向盘扭矩、方向盘转角、以及车速与ECU输出助力之间的关系，从而实现不同的手感，所述ECU中设置有助力控制模块和电机控制模块；

该系统初始化阶段对ECU进行初始配置和上电诊断，然后进入助力控制轮循阶段；

在助力控制轮循阶段，所述助力控制模块实时检测整车网络指令，根据整车驾驶模式切换指令进行驾驶模式切换，并选取切换后驾驶模式对应的标定变量实现不同的手感；

在预定驾驶模式下，所述助力控制模块按一定周期轮循检测外部输入信号，根据各信号状态实时调整力矩指令的大小；

所述电机控制模块根据助力控制模块输出的力矩指令实现相应的助力输出；

当ECU检测到整车点火信号无效时，EPS控制程序进入下电阶段，保存必要的数据和参数，并实现ECU的安全掉电。

2.如权利要求1所述的电动助力转向系统的驾驶模式切换控制方法，其特征在于，不同驾驶模式对应不同的标定变量，各种不同的标定变量按连续地址集中固化到非易失性存储器中；该系统初始化阶段，将非易失性存储器中的各种不同的标定变量拷贝存放在随机访问存储器中。

3.如权利要求2所述的电动助力转向系统的驾驶模式切换控制方法，其特征在于，每种驾驶模式对应的标定变量的大小和内部参数结构完全相同，并采用驾驶模式编号索引标定变量的起始地址。

4.如权利要求1所述的电动助力转向系统的驾驶模式切换控制方法，其特征在于，在上一驾驶循环的下电阶段将最近一次的驾驶模式状态保存到EEPROM中，在本驾驶循环的上电阶段再从EEPROM中读取该驾驶模式状态作为本驾驶循环的初始驾驶模式选择；在ECU出厂时，EEPROM中的驾驶模式状态被设置为默认驾驶模式。