[发明专利]一种贴片机8轴运动控制系统

权利要求书

1.一种贴片机8轴运动控制系统，其特征在于：包括一块PCB板、以及集成在所述PCB板上的ARM主控核心模块、CAN通讯接口、零点输入信号接口、输入信号监测模块、极限位信号监测接口、伺服电机信号控制接口、电机报警信号控制接口、光源触发信号控制模块、相机触发信号控制模块、电源模块；

所述ARM主控核心模块包括设置在PCB板上的主控核心板接口、以及插接在主控核心板接口上的主控ARM处理器，所述电源模块包括电源保护电路和电源接口，

所述ARM主控核心模块分别与CAN通讯接口、零点输入信号接口、极限位信号监测接口、伺服电机信号控制接口、电机报警信号控制接口、光源触发信号控制模块、相机触发信号控制模块及电源模块相线路连接，

所述输入信号监测模块作为ARM主控核心模块的扩展模块，所述输入信号监测模块线路与CAN通讯接口及电源模块相连接，

所述CAN通讯接口通过CAN通讯总线连接于工业电脑，所述伺服电机信号控制接口线路连接于外部的伺服电机驱动器及伺服电机编码器，所述伺服电机驱动器及伺服电机编码器均设置在伺服电机上，所述伺服电机驱动器控制伺服电机运行，每个伺服电机控制每根贴片轴工作，所述伺服电机编码器的信号通过伺服电机信号控制接口线路将贴片轴的伺服电机位置信号反馈给ARM主控核心模块，

所述极限位信号监测接口线路连接于外部的光电传感器，通过光电传感器将贴片轴的极限位置信号反馈给ARM主控核心模块，所述零点输入信号接口线路连接于外部的零点传感器，

所述电机报警信号控制接口线路连接于外部的伺服电机驱动器上，通过电机报警信号控制接口线路将伺服电机的报警信号反馈给ARM主控核心模块，所述电源接口线路连接于外部的电源，通过电源为PCB板提供工作电源；

所述ARM主控核心模块通过脉冲加方向电路处理的方式控制控制伺服电机的加减速工作。

2.根据权利要求1所述的贴片机8轴运动控制系统，其特征在于：所述ARM主控核心模块设置4个主控ARM处理器，每个主控ARM处理器设置两片主控ARM处理器芯片，每片主控ARM处理器芯片通过CAN通讯接口线路外接一个CAN收发器，每片主控ARM处理器芯片线路连接于一个伺服电机信号控制接口。

3.根据权利要求2所述的贴片机8轴运动控制系统，其特征在于：所述主控ARM处理器芯片采用Cortex M系列高频多资源处理器。

4.根据权利要求1所述的贴片机8轴运动控制系统，其特征在于：所述输入信号监测模块包括32路输入信号监测接口、32路传感器信号光电耦合器、以及1个设置于32路传感器信号光电耦合器区域内的监测ARM处理器，所述监测ARM处理器设置一个监测ARM处理器芯片，所述监测ARM处理器芯片通过CAN通讯接口线路外接一个CAN收发器，所述输入信号接口线路连接于外部设备安全报警器及按钮。

5.根据权利要求1所述的贴片机8轴运动控制系统，其特征在于：所述监测ARM处理器芯片采用Cortex M系列普通处理器。

6.根据权利要求1所述的贴片机8轴运动控制系统，其特征在于：所述主控ARM处理器芯片及监测ARM处理器芯片线路连接的CAN收发器对CAN通讯接口接收的指令进行过滤、校验、提取，所述指令的类型分为电机运动控制指令、电机状态监测指令、相机与光源触发信号设置指令、输入信号检查指令、速度等级设置指令、编码器位置获取监测指令。

7.根据权利要求1所述的贴片机8轴运动控制系统，其特征在于：所述CAN通讯接口接收的指令中的输入信号检查指令在ARM主控核心模块会被过滤掉，只有输入信号监测模块才能接收这种类型的指令。

8.根据权利要求1所述的贴片机8轴运动控制系统，其特征在于：所述相机触发信号控制模块包括相机触发信号控制接口、光电耦合器及达林顿驱动管，所述相机触发信号控制接口线路连接于外部的工业相机，通过工业相机将贴片轴的位置及状态图像信号反馈给ARM主控核心模块。

9.根据权利要求1所述的贴片机8轴运动控制系统，其特征在于：所述光源触发信号控制模块包括光源触发信号控制接口、光电耦合器及达林顿驱动管，光源触发信号控制接口线路连接于外部的光源控制器。