[发明专利]一种球头瓶盖自动化上盖设备及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于瓶盖装配相关的机械装置，具体的说是一种球头瓶盖自动化上盖设备及其使用方法。

背景技术

通常来说，现今人们所使用的大部分瓶盖都有螺纹，但由于螺纹较小、分布较密，使得瓶盖在与瓶子之间存在着较大的静摩擦力，特别是在人手上出汗或是有油渍的时候，这种常规瓶盖往往很难被打开，因此，人们发明了各式各样的异形瓶盖来替代传统的螺纹瓶盖，以方便进行使用。

球头瓶盖属于异形瓶盖的一种，目前国内各行业异形瓶盖的上盖基本采用人工作业，自动化程度低，与不同设备的兼容性差，生产的效率低，并会耗费大量的生产成本。同时人的不确定因素较多，可控性差，所以亟需进行自动化改造升级。

发明内容

鉴于目前球头瓶盖上盖作业过程中存在的耗费大量人力、自动化程度低的问题，本发明的目的是：提供一种高效、稳定的球头瓶盖自动化上盖设备，即一种球头瓶盖自动化上盖设备及其使用方法。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种球头瓶盖自动化上盖设备，由机架、D2高速并联机器人、瓶输送线、摆动式分道机构、瓶定位装置、球头瓶盖理料设备、瓶盖引导装置、末端执行器所构成；瓶输送线与球头瓶盖理料设备呈左右垂直排布，瓶输送线与球头瓶盖理料设备的结合部分交错于机架的正下部，摆动式分道机构安装于瓶输送线的上方；机架的中部安装有横纵肋板，所述瓶盖引导装置、瓶定位装置均安装于横纵肋板上，所述D2高速并联机器人安装于机架的上部，所述末端执行器安装在D2高速并联机器人的下端。

所述机架包括机架主体，所述机架主体下端设有可调节地脚，所述机架主体上部安装有机器人安装法兰。

所述D2高速并联机器人包括静平台、主动臂、从动臂、动平台以及驱动器。所述静平台固装在机器人安装法兰下端，所述驱动器安装在静平台上，驱动器有两个，每个驱动器均由电机和减速器所构成。驱动器与主动臂相连，主动臂与从动臂相连，主动臂有两个，从动臂也有两个，主动臂与驱动器对应相连，从动臂与主动臂对应相连。从动臂下端与动平台相连。D2高速并联机器人的工作范围应满足实际工作需求。

所述末端执行器包含连接法兰、气动手指安装板、气动手指和球盖专用夹爪，连接法兰上部与动平台相连，连接法兰下端与气动手指安装板相连，气动手指以沿气动手指安装板长度排布的方式固装在气动手指安装板的下端，每个气动手指均与两个对应的球盖专用夹爪相连。末端执行器用于抓取经过球头瓶盖理料设备整理定位的球头瓶盖，并放置于瓶盖引导装置内。

所述瓶输送线包括主线以及分别对应位于主线左右两侧的两条副线。主线、副线均是由可自驱的输送带构成。主线、副线均位于末端执行器的工作范围内。

所述摆动式分道机构包含摆动气缸、摆动挡板和分流限位板，分流限位板的中部为两组，两组分流限位板分别固装于两条副线的正上方，所述摆动挡板以铰接方式安装在分流限位板的中部与分流限位板后部之间，摆动挡板中部与摆动气缸相连。摆动挡板通过摆动气缸驱动进行摆动，可通过计数器配合使瓶子由中间主线均匀的分流至两条副线。

所述横纵肋板与机架主体相固连，所述瓶盖引导装置是由两排对应位于两条副线上方的瓶盖引导单元所构成，所述瓶定位装置是由两排对应位于两个副线上方的瓶定位单元所构成，瓶盖引导单元与瓶定位单元在竖直方向上呈上下对应分布。其中，瓶盖引导单元位于瓶定位单元的正上方。瓶定位装置用于对经过上述摆动式分道机构分流的瓶子进行定位。

每个瓶定位单元均是由定位气缸、定位夹爪和固定定位挡板所构成，所述定位气缸、固定定位挡板均固装在横纵肋板的下端，所述定位夹爪与定位夹爪相连。

每个瓶盖引导单元包含引导气缸和瓶盖引导槽，瓶盖引导槽有两个，引导气缸与两个瓶盖引导槽中的一个瓶盖引导槽均固装在横纵肋板上，两个瓶盖引导槽中的另一个瓶盖引导槽连接有方板，所述方板与引导气缸相连。

所述球头瓶盖理料设备自右向左依次由提升机、分道部分、姿态调整部分、剔除部分以及瓶盖定位装置所构成，所述提升机包括料仓和皮带提升装置；所述分道部分与皮带提升装置相连；所述瓶盖定位装置包括侧拉气缸和瓶盖定位槽；所述瓶盖定位槽位于剔除部分的左侧下方。

所述皮带提升装置由安装支架、提升挡板、皮带、驱动滚筒、从动滚筒和驱动电机组成，驱动电机的输出轴和驱动滚筒线连接；驱动滚筒、从动滚筒二者与皮带通过摩擦力连接，提升挡板均布固定于皮带表面。通过驱动电机带动驱动滚筒为皮带提供动力，从动滚筒用来为皮带提供涨紧力，皮带运动带动均布在皮带上的提升挡板运动，从而带动物料从料仓运动至分道部分。